本發明屬于生物醫學工程領域，是一種仿生振動活檢取樣裝置。它包括進給裝置、活檢針夾具、活檢針；進給裝置包括手持把手、壓電陶瓷致動器，壓電陶瓷致動器固定在手持把手內部，并通過活檢針夾具與活檢針連接，使活檢針取樣過程伴隨著特定頻率和振幅的振動，壓電陶瓷致動器控制端口與外接控制器相連。活檢針外側表面設置有軸向通槽及橫向限位槽，與針芯固連的滑動扳手可以在軸向通槽內滑動并可以撥至橫向限位槽，針芯尾部與一個彈簧相連；針頭內表面設置有切斷刃、倒刺、軸向溝槽及橫向溝槽，這些結構的設計有利于組織切斷取出。本發明能夠有效降低刺入過程的摩擦力，減小人體組織變形及活檢針刺入彎曲程度，從而提高活檢精度。

1.一種仿生振動活檢取樣裝置，包括進給裝置、活檢針夾具(2)、活檢針(3)，活檢針(3)
包含針芯和針管兩部分；其特征是進給裝置包括手持把手(1)、壓電陶瓷致動器(4)，調節振
動頻率和振幅的壓電陶瓷致動器(4)安裝在手持把手(1)內部，壓電陶瓷致動器(4)通過活
檢針夾具(2)與活檢針(3)相連，壓電陶瓷致動器控制端口(5)與外接控制器相連；活檢針
(3)表面有軸向通槽(9)及橫向限位槽(10)，與針芯(12)連接的滑動扳手(11)可以在軸向通
槽(9)內滑動并可以撥至橫向限位槽(10)；針芯尾部與彈簧(13)相連，彈簧(13)初始時即為
壓縮狀態，彈簧(13)尾部與針管固定連接；取樣時，滑動扳手(11)帶動針芯(12)滑動至橫向
限位槽(10)，彈簧(13)進一步壓縮，同時在針頭處為組織取樣騰出空間并形成局部負壓真
空，輔助組織切斷取出；活檢針(3)內表面有軸向溝槽(14)、切斷刃(15)、倒刺(16)及橫向溝
槽(17)，針頭尖部到切斷刃部分有一個坡度。
2.根據權利要求1所述的一種仿生振動活檢取樣裝置，其特征是活檢針取樣過程伴隨
有頻率為2～16Hz、振幅為45～90μm的振動。
3.根據權利要求1所述的一種仿生振動活檢取樣裝置，其特征是針頭尖部到切斷刃部
分的坡度為60～80°。