本發明公開了一種基于虛擬現實的近距離粒子植入手術訓練方法：讀取DICOM圖形并實時顯示，三維重建得到靶區器官模型；規劃穿刺路徑、粒子植入位置，生成計量規劃報告；受訓者佩戴VR頭盔，右手柄擬化為穿刺針，左手柄擬化為穿刺模板；按下右手柄的“確認”按鍵，在預留模擬針道放置一枚粒子，如果達到位置則繼續放置下一枚粒子，并動態生成劑量球；如果放置位置不對則提示并自動刪除該枚粒子，重新放置粒子，直到粒子正確；放置完所有粒子后，提示訓練完成，并生成訓練報告。本發明通過虛擬現實系統，在術前規劃階段進行體部腫瘤粒子植入放射治療手術訓練，模擬避開重要器官并最終達到靶區，達到模擬手術訓練的目的。

1.一種基于虛擬現實的近距離粒子植入手術訓練方法，采用HTC VIVE作為虛擬現實系統，虛擬現實設備包括VR頭盔、A頻道紅外定位儀、B頻道紅外定位儀、左手柄和右手柄，VR頭盔通過串流盒連接至計算機，其特征在于，包括以下步驟：步驟一，從病人圖像數據庫讀取DICOM圖形并實時顯示，進行三維重建，提取病人的皮膚和組織器官模型；根據DICOM圖上的腫瘤靶區（ 1） 進行勾畫，三維重建得到靶區器官模型；步驟二，依據病人病情、靶區位置實際情況，規劃穿刺路徑、粒子植入位置，并生成計量規劃報告；步驟三，受訓者進入訓練模式，佩戴上VR頭盔，通過手柄進行模擬粒子植入，右手柄在視野中擬化為穿刺針，左手柄在視野中擬化為穿刺模板，在虛擬環境中，受訓者按下左手柄扳機在皮膚預定位置上放置模板；步驟四，受訓者右手持“穿刺針”按照模板上預留的針道進行模擬穿刺，按下右手柄的“確認”按鍵，在預留模擬針道放置一枚粒子，在粒子放置完成后，會自動與術前規劃的粒子位置進行比較，如果達到位置則繼續放置下一枚粒子，并動態生成劑量球；如果放置位置不對則提示“粒子放置位置不正確”并自動刪除該枚粒子，提示受訓者進行重新粒子放置，直到粒子位置正確；步驟五，放置完所有術前規劃預留粒子后，提示模擬訓練完成，并生成訓練報告，包括失敗次數、模擬穿刺總耗時、平均粒子放置耗時，以及模擬訓練生成的DVH曲線，并分析與參考DVH曲線的相似程度。2.根據權利要求1所述的基于虛擬現實的近距離粒子植入手術訓練方法，其特征在于，所述VR頭盔設計有防碰撞系統，當使用者到達預先劃定的房間邊緣時，前置攝像頭會開啟并將現實世界的圖形進行顯示。