1.一種用于在醫學過程中計入目標的運動的系統，包括：
內窺鏡(302)，其包括用于跟蹤所述內窺鏡的位置和取向的跟蹤機構
(304)；
記憶存儲器(310)，其被配置成記錄所述內窺鏡在處于移動目標組織
處或附近時的位置；以及
運動傳感器(312)，其被配置成跟蹤器官的周期運動，從而能夠使所
述器官的所述周期運動與所記錄的所述內窺鏡和所述目標組織的位置相
關，以便提供與所述器官的所述周期性運動同步的目標組織的運動向量。
2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述跟蹤機構(304)包括電
磁跟蹤裝置、光學跟蹤裝置和光纖光柵跟蹤裝置之一。
3.根據權利要求1所述的系統，還包括能夠根據所述目標組織的所述
運動進行引導的醫學儀器(307)。
4.根據權利要求1所述的系統，還包括被配置成通過圖像顯示所述目
標組織的模擬的移動的顯示裝置(326)。
5.根據權利要求4所述的系統，其中，所述圖像包括含有所述目標組
織的目標區域的手術前掃描。
6.根據權利要求1所述的系統，其中，所述周期運動包括肺的呼吸周
期的各個階段。
7.根據權利要求1所述的系統，其中，所述運動傳感器(312)包括
連接至胸部的傳感器、圍繞所述胸部的呼吸風箱、測量氣流的流量傳感器
和呼吸機記錄圖中的至少一個。
8.根據權利要求1所述的系統，還包括處理器(330)，其被配置成記
錄所述內窺鏡在處于移動目標組織處或附近時的位置，并且更新手術前圖
像中的目標組織模擬疊加的位置。
9.根據權利要求1所述的系統，還包括：
計算機處理裝置(330)，其被配置成收集所述跟蹤機構和所述運動傳
感器的位置的時間和空間信息，所述計算機處理裝置還被配置成基于所述
跟蹤機構和所述運動傳感器的所述位置來確定所述目標組織在整個所述周
期運動中的位置。
10.根據權利要求9所述的系統，還包括由所述計算機處理裝置生成
的要疊加在圖像中的所述目標組織上的目標組織模擬圖像(333)。
11.根據權利要求10所述的系統，其中，所述圖像包括對象的手術前
圖像，并且所述目標組織模擬包括動態更新的位置。
12.根據權利要求9所述的系統，其中，所述跟蹤機構(304)包括電
磁跟蹤裝置、光學跟蹤裝置和光纖光柵跟蹤裝置之一。
13.根據權利要求9所述的系統，還包括能夠根據所述目標組織的運
動進行引導的醫學儀器(307)。
14.根據權利要求9所述的系統，還包括被配置成通過圖像顯示所述
目標組織模擬的顯示裝置(326)。
15.根據權利要求14所述的系統，其中，所述圖像包括含有所述目標
組織的目標區域的手術前掃描。
16.根據權利要求9所述的系統，其中，所述周期運動包括肺的呼吸
周期的各個階段。
17.根據權利要求9所述的系統，其中，所述運動傳感器(312)包括
連接至胸部的傳感器、圍繞所述胸部的呼吸風箱、測量氣流的流量傳感器
和呼吸機記錄圖中的至少一個。
展開
