一種仿真觸摸式脈象測量裝置，它涉及一種脈象測量裝置。本發明為了解決現有的脈象儀操作過程繁瑣，單次尋找診脈位置精確度差，而且診脈效率低的問題。本發明包括可升降手腕放置組件、仿生手指(13)、擺動組件、平移組件、控制電路板(4)、壓力傳感器(22)和脈象傳感器(23)，擺動組件與仿生手指(13)的一端可轉動連接，仿生手指(13)的另一端位于可升降手腕放置組件的正上方，平移組件與擺動組件的下端固定連接，壓力傳感器(22)和脈象傳感器(23)由上至下依次安裝在仿生手指(13)的指尖下端，控制電路板(4)分別與可升降手腕放置組件、擺動組件、平移組件、壓力傳感器(22)和脈象傳感器(23)電連接。本發明用于脈象測量。

1.一種仿真觸摸式脈象測量裝置，其特征在于：所述仿真觸摸式脈象測量裝置為自動
仿真觸摸式脈象測量裝置，它包括可升降手腕放置組件、仿生手指(13)、擺動組件、平
移組件、控制電路板(4)、采集殼體(21)、壓力傳感器(22)和脈象傳感器(23)，擺
動組件與仿生手指(13)的一端可轉動連接，仿生手指(13)的另一端位于可升降手腕放
置組件的正上方，平移組件與擺動組件的下端固定連接，壓力傳感器(22)和脈象傳感器
(23)由上至下依次安裝在仿生手指(13)的指尖下端，控制電路板(4)分別與可升降手
腕放置組件、擺動組件、平移組件、壓力傳感器(22)和脈象傳感器(23)電連接，擺動
組件、平移組件和控制電路板(4)均安裝在采集殼體(21)內，可升降手腕放置組件包括
放置殼體(1)、氣囊(2)、腕墊(3)和第四電磁閥(8)，放置殼體(1)位于采集殼體
(21)的一側，氣囊(2)安裝在放置殼體(1)內，腕墊(3)安裝在氣囊(2)上端，且
腕墊(3)的上端伸出放置殼體(1)，第四電磁閥(8)的一端與氣囊(2)連接，第四電
磁閥(8)的另一端與外置氣泵連接；擺動組件包括第一電磁閥(5)、擺動氣缸(9)、傳
動組件和移動架體(15)，擺動氣缸(9)安裝在移動架體(15)的上部并通過傳動組件與
位于腕墊(3)正上方的仿生手指(13)的一端可轉動連接，第一電磁閥(5)與擺動氣缸
(9)連接；傳動組件包括主動鏈輪(10)、從動鏈輪(11)、皮帶(12)和軸(24)，仿
生手指(13)通過軸(24)可轉動安裝在移動架體(15)上，主動鏈輪(10)安裝在擺動
氣缸(9)的輸出端，從動鏈輪(11)安裝在軸(24)上，主動鏈輪(10)和從動鏈輪(11)
之間通過皮帶(12)連接；平移組件包括第二電磁閥(6)、第三電磁閥(7)、滑軌(14)、
第一平移氣缸(16)、第二平移氣缸(17)、第一行程開關(18)、第二行程開關(19)
和第三行程開關(20)，滑軌(14)固定安裝在采集殼體(21)內靠近仿生手指(13)一
側，且滑軌(14)垂直于仿生手指(13)設置，移動架體(15)可滑動安裝在滑軌(14)
上，第一平移氣缸(16)和第二平移氣缸(17)固定安裝在移動架體(15)的下部，第二
電磁閥(6)和第三電磁閥(7)分別與第一平移氣缸(16)和第二平移氣缸(17)連接，
第一行程開關(18)、第二行程開關(19)和第三行程開關(20)安裝在采集殼體(21)
上并與移動架體(15)底端連接。
2.根據權利要求1所述一種仿真觸摸式脈象測量裝置，其特征在于：所述可升降手腕
放置組件的腕墊(3)上端面為內凹弧面。
3.根據權利要求2所述一種仿真觸摸式脈象測量裝置，其特征在于：所述可升降手腕
放置組件還包括升降導向架(25)，升降導向架(25)安裝在腕墊(3)的外側壁上。
4.根據權利要求3所述一種仿真觸摸式脈象測量裝置，其特征在于：所述皮帶(12)
為帶形齒。
5.根據權利要求1所述一種仿真觸摸式脈象測量裝置，其特征在于：所述仿生手指
(13)為三關節手指。