一種消融導管包括：細長導管主體，縱向上沿著縱軸在近端和遠端之間延伸；遠側構件，鄰近遠端設置，遠側構件包括消融元件以消融生物構件；一個或多個聲換能器，設置在遠側構件中并且各自配置為向相應目標消融區域引導聲信號并從其接收反射回波；以及聲重定向構件，設置在遠側構件中以至少部分地將來自聲換能器中的至少一個的聲信號重定向至組織目標。遠側構件包括最遠側部分、近側部分、以及最遠側部分和近側部分之間的可偏轉部分以允許遠側構件的最遠側部分和近側部分之間的偏轉。換能器和重定向構件被安裝在可偏轉部分的相對側上。

1.一種利用聲學監測的消融導管，所述消融導管包括：
細長導管主體，縱向上沿著縱軸在近端和遠端之間延伸；
遠側構件，鄰近所述遠端設置，所述遠側構件包括消融元件以在所述導管主體外部的
目標區域處消融生物構件；
一個或多個聲換能器，設置在所述遠側構件中并且各自配置為向相應目標消融區域引
導聲信號并從其接收反射回波；以及
聲重定向構件，設置在所述遠側構件中以至少部分地將來自所述聲換能器中的至少一
個的聲信號重定向至組織目標；
其中，所述遠側構件包括最遠側部分、近側部分、以及所述最遠側部分和所述近側部分
之間的可偏轉部分以允許所述遠側構件的最遠側部分和近側部分之間的偏轉，所述可偏轉
部分比所述最遠側部分或所述近側部分中的至少一個更可偏轉；以及
其中，(i)所述一個或多個聲換能器被安裝至所述最遠側部分，以及所述聲重定向構件
被安裝至所述近側部分，或者(ii)所述一個或多個聲換能器被安裝至所述近側部分，以及
所述聲重定向構件被安裝至所述遠側構件的最遠側部分。
2.根據權利要求1所述的消融導管，其中，所述遠側構件的最遠側部分不具有在其自身
界限內發生的軸向偏轉和彎曲偏轉。
3.根據權利要求1所述的消融導管，其中，所述遠側構件的近側部分不具有在其自身界
限內發生的軸向偏轉和彎曲偏轉。
4.根據權利要求1所述的消融導管，其中，所述遠側構件的可偏轉部分在其自身界限內
允許沿著所述縱軸的軸向偏轉或者所述遠側構件的最遠側部分和近側部分之間的彎曲偏
轉中的至少一者。
5.根據權利要求4所述的消融導管，其中，所述軸向偏轉在小于100克的軸向力下小于
1mm。
6.根據權利要求4所述的消融導管，其中，所述彎曲偏轉在200克-毫米的彎曲力矩下小
于10度。
7.根據權利要求1所述的消融導管，其中，所述遠側構件的可偏轉部分包括以下中的一
個：具有切口的激光加工的金屬管、具有通過濕蝕刻加工的切口的金屬管、具有通過EDM(電
火花加工)加工的切口的金屬管、聚合物管、編織管、紡織管、盤繞管狀構件、網狀管、蜂窩狀
管、波形墊圈、或具有波紋管的管狀構件。
8.根據權利要求1所述的消融導管，其中，所述聲換能器中的至少一個被配置為經由從
所述聲重定向構件反射回的聲信號的反射的振幅改變或者相位或時間延遲改變中的至少
一個來檢測偏轉。
9.根據權利要求1所述的消融導管，還包括：
聲反射構件，其被安裝至所述遠側構件的與所述聲重定向構件相同的部分并且被配置
為將來自所述聲換能器中的至少一個聲換能器的聲信號部分地反射回至所述至少一個聲
換能器；
其中，所述至少一個聲換能器被配置為經由從所述聲反射構件反射回的聲信號的反射
的振幅改變或者相位或時間延遲改變中的至少一個來檢測偏轉。
10.根據權利要求9所述的消融導管，其中，所述聲反射構件包括部分反射薄膜或部分
反射棱鏡中的一個。
11.根據權利要求1所述的消融導管，還包括：
控制器，被操作為基于所述遠側構件的可偏轉部分的所檢測到的偏轉和相關力偏轉關
系來確定所述遠側構件和所述生物構件之間的力。
12.根據權利要求1所述的消融導管，其中，所述聲信號包括聲波束或聲脈沖。
13.根據權利要求1所述的消融導管，其中，所述一個或多個換能器包括：側向重定向聲
換能器，用于產生在與所述縱軸不平行的波束輻射方向上重定向以監測側向形成損傷的聲
信號；以及前向引導聲換能器，用于產生在大致與所述縱軸平行的另一方向上引導以監測
面向前方的損傷的另一聲信號。