本發明涉及一種被動導航式關節型穿刺針，包括頭節、針節，頭節的前端制有楔形的斜尖，針節同軸安裝在頭節后部，所述頭節及針節均由不銹鋼材料制作，所述頭節與后面同軸安裝的針節采用柔性關節連接，針節之間也采用柔性關節同軸連接；所述柔性關節采用由鈷鉻合金經激光融刻而成的蛇形管，該鈷鉻合金所制的柔性關節的兩端采用嵌裝方式與針節及頭節同軸固裝，頭節和針節都可彎曲，但頭節及針節的柔性度均小于柔性關節。本發明所提出的被動導航式關節型穿刺針，可以實現穿刺針在人體內進行非直通道穿刺時對其穿刺路徑和穿刺位置的精確導航和控制，達到其它類型穿刺針難以達到的病灶，以擴大微創外科手術的適用范圍，減少醫源性損傷，造福患者。

1.一種被動導航式關節型穿刺針，包括頭節、針節，頭節的前端制有楔
形的斜尖，針節同軸安裝在頭節后部，其特征在于：所述頭節及針節
均由不銹鋼材料制作，所述頭節與后面同軸安裝的針節采用柔性關節
連接，針節之間也采用柔性關節同軸連接；所述柔性關節為蛇形管，
該柔性關節的兩端采用嵌裝方式與針節及頭節同軸固裝，頭節和針節
都可彎曲，但頭節及針節的柔性度均小于柔性關節；
所述穿刺針在三維方向彎曲，每個柔性關節均存在一個最大的可彎曲
角度，其最大的彎曲角度為60度。
2.根據權利要求1所述的被動導航式關節型穿刺針，其特征在于：所述柔
性關節的蛇形管采用鈷鉻合金經激光融刻而成。