本發(fā)明公開了一種三維激光檢測儀最佳水平架設(shè)夾角的確定方法，(1)根據(jù)三維激光檢測儀及測量條件，設(shè)置各參數(shù)；(2)計算不同水平架設(shè)夾角下有效測量次數(shù)；(3)計算各個有效測量次數(shù)對應(yīng)的水平架設(shè)夾角的范圍、單次投影長度的范圍以及有效長度比的范圍；(4)根據(jù)有效長度比的范圍確定最大有效長度比，進(jìn)而得到與最大有效長度比對應(yīng)的水平架設(shè)夾角的范圍E；(5)計算三維激光檢測儀的有效水平架設(shè)夾角的范圍F；(6)計算集合E和集合F的交集G，G中最小的水平架設(shè)夾角即為三維激光檢測儀最佳水平架設(shè)夾角。本發(fā)明能夠為實現(xiàn)快速、安全、準(zhǔn)確的檢測水泥路面錯臺提供技術(shù)參考。

1.一種三維激光檢測儀最佳水平架設(shè)夾角的確定方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟1：根據(jù)三維激光檢測儀及測量條件，設(shè)置參數(shù)：視場L、測量的斷面長度M、相鄰激
光掃描線間的測量間隔D以及錯臺有效寬度S；
步驟2：根據(jù)視場L、相鄰激光掃描線間的測量間隔D以及錯臺有效寬度S計算不同水平
架設(shè)夾角α下三維激光檢測儀對同一錯臺的最佳情況的測量次數(shù)N₁和最不利情況的測量次
數(shù)N₂，N₁和N₂的計算公式如下：
N 1 = L y D y + 1 = L · s i n α - S D / c o s α + 1 ]]> N 2 = L y D y = L · s i n α - S D / c o s α ]]>并通過N₁和N₂得到有效測量次數(shù)N，公式如下：
N＝int(max(N₁,N₂))
其中，以錯臺斷面為x軸，行車方向為y軸建立直角坐標(biāo)系，L_y表示三維激光線在y軸的投
影總長度，D_y表示相鄰兩條三維激光線沿y軸方向的間隔長度；
步驟3：分別令N₁和N₂的計算公式中的N₁和N₂等于N進(jìn)行反推，得到與各個有效測量次數(shù)N
對應(yīng)的水平架設(shè)夾角α的范圍，并通過此范圍及錯臺有效寬度S計算與各個有效測量次數(shù)N
對應(yīng)的單次投影長度P的范圍，進(jìn)而通過單次投影長度P的范圍、有效測量次數(shù)N以及測量的
斷面長度M計算與各個有效測量次數(shù)N對應(yīng)的有效長度比δ的范圍；
步驟4：根據(jù)有效長度比δ的范圍確定最大有效長度比，進(jìn)而得到與最大有效長度比對
應(yīng)的水平架設(shè)夾角α的范圍，定義為集合E；
步驟5：根據(jù)步驟1中參數(shù)計算三維激光檢測儀的有效水平架設(shè)夾角α的范圍，定義為集
合F；
步驟6：計算集合E和集合F的交集，得到集合G，集合G中最小的水平架設(shè)夾角即為三維
激光檢測儀最佳水平架設(shè)夾角。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維激光檢測儀最佳水平架設(shè)夾角的確定方法，其特征
在于，步驟1中所述的錯臺有效寬度S指沿行車方向且以錯臺寬的中心線為中心的50mm長
度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維激光檢測儀最佳水平架設(shè)夾角的確定方法，其特征
在于，步驟2中所述的最佳情況指三維線激光第一次接觸錯臺時就恰好完成一次有效測量，
并且該有效測量的單次投影長度的端點(diǎn)與測量的斷面的端點(diǎn)重合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三維激光檢測儀最佳水平架設(shè)夾角的確定方法，其特征
在于，所述的有效測量指三維線激光第一次接觸錯臺時恰好在這一條激光線上能夠得到一
個完整的錯臺有效寬度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種三維激光檢測儀最佳水平架設(shè)夾角的確定方法，其特征
在于，步驟2中所述的最不利情況指第一次錯臺測量收集的數(shù)據(jù)，恰好無法完成有效測量，
但激光掃描的長度等于單次投影長度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維激光檢測儀最佳水平架設(shè)夾角的確定方法，其特征
在于，步驟3中單次投影長度P的計算公式如下：
P＝S/tanα。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維激光檢測儀最佳水平架設(shè)夾角的確定方法，其特征
在于，步驟3中有效長度比δ的計算公式如下：
δ = P · N M . ]]>8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維激光檢測儀最佳水平架設(shè)夾角的確定方法，其特征
在于，步驟5中三維激光檢測儀的有效水平架設(shè)夾角的范圍計算公式如下：
L - cosα m a x * M - 2 S / 1 - ( cosα m a x ) 2 = 0 ]]> α m i n = a r c c o s ( S D ) ]]>其中，α_max表示三維激光檢測儀的有效水平架設(shè)夾角的最大值；α_min表示三維激光檢測
儀的有效水平架設(shè)夾角的最小值。