本發(fā)明公開了一次性輸液器全自動組裝及包裝線，它包括組裝線和包裝線，在組裝線和包裝線之間設(shè)置有成品轉(zhuǎn)運工位（1），成品轉(zhuǎn)運工位（1）將組裝線組裝好的一次性使用輸液器轉(zhuǎn)運到包裝線上，所述的組裝線由導管上料工位（2）、導管轉(zhuǎn)運工位（3），輸送裝置（4）、調(diào)節(jié)架安裝工位（5）、輸液針涂膠工位（6）、大塑針涂膠工位（7）、輸液針安裝工位（8）、大塑針組裝工位（9）和調(diào)節(jié)輪組裝工位（10）組成；所述的包裝線由成品拉開工位（11）、成品中轉(zhuǎn)工位（12）、成品繞圈工位（13）和裝袋工位（14）組成。本發(fā)明的有益效果是：它具有自動化程度高、生產(chǎn)效率高和避免二次污染的優(yōu)點。

1.一次性輸液器全自動組裝及包裝線，其特征在于：它包括組裝線和包裝線，在組裝線
和包裝線之間設(shè)置有成品轉(zhuǎn)運工位（1），成品轉(zhuǎn)運工位（1）將組裝線組裝好的一次性使用輸
液器轉(zhuǎn)運到包裝線上；
所述的組裝線由導管上料工位（2）、導管轉(zhuǎn)運工位（3），輸送裝置（4）、調(diào)節(jié)架安裝工位
（5）、輸液針涂膠工位（6）、大塑針涂膠工位（7）、輸液針安裝工位（8）、大塑針組裝工位（9）和
調(diào)節(jié)輪組裝工位（10）組成，其中導管上料工位（2）設(shè)置有真空吸盤，真空吸盤將導管吸住并
放置在導管轉(zhuǎn)運工位（3）下方，導管轉(zhuǎn)運工位（3）設(shè)置有電缸（31）、前端機械手和后端機械
手，以導管安裝輸液針方向為后，導管安裝大塑針方向為前，前端機械手抓取導管前端，后
端機械手抓取導管后端，然后導管通過電缸（31）輸送到輸送裝置（4），所述的輸送裝置（4）
上設(shè)置有多個均勻分布的導管夾具（41），其中前端機械手將導管的前端安裝在輸送裝置
（4）前端的導管夾具（41）上，后端機械手將導管的后端安裝在導管輸液裝置（4）后端的導管
夾具（41）上，所述的輸送裝置（4）將導管輸送到調(diào)節(jié)架安裝工位（5）和輸液針涂膠工位（6），
調(diào)節(jié)架安裝工位（5）和輸液針涂膠工位（6）對立設(shè)置在輸送裝置（4）的兩側(cè)，調(diào)節(jié)架安裝工
位（5）將調(diào)節(jié)架安裝在導管的前端，輸液針涂膠工位（6）對導管后端內(nèi)側(cè)壁涂膠，然后輸送
裝置（4）將導管送入大塑針涂膠工位（7）和輸液針安裝工位（8），大塑針涂膠工位（7）和輸液
針安裝工位（8）對立設(shè)置在輸送裝置（4）兩側(cè)，大塑針涂膠工位（7）將導管前端內(nèi)側(cè)壁涂膠，
輸液針安裝工位（8）將輸液針安裝在導管的后端，然后導管通過輸送裝置（4）送入大塑針組
裝工位（9），大塑針組裝工位（9）將大塑針安裝在導管的前端，然后導管通過輸送裝置（4）送
入調(diào)節(jié)輪組裝工位（10），調(diào)節(jié)輪組裝工位（10）將調(diào)節(jié)輪安裝在調(diào)節(jié)架內(nèi)，得到成品；
所述的包裝線由成品拉開工位（11）、成品中轉(zhuǎn)工位（12）、成品繞圈工位（13）和裝袋工
位（14）組成，成品拉開工位（11）調(diào)整相鄰的成品之間的間距，然后再送入到成品中轉(zhuǎn)工位
（12）內(nèi)，成品繞圈工位（13）上設(shè)置有抓取機械手和卷繞裝置，抓取機械手將成品中轉(zhuǎn)工位
（12）內(nèi)的成品抓取然后將其放置在卷繞裝置內(nèi)，導管通過卷繞裝置形成繞圈件，裝袋工位
（14）將成品繞圈工位（13）上的繞圈件捆扎封膜，然后再通過機械手卸料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性輸液器全自動組裝及包裝線，其特征在于：所述的導管
上料工位（2）和導管轉(zhuǎn)運工位（3）之間設(shè)置有一導管導直工位（15），所述的導管導直工位
（15）設(shè)置有擋板，擋板通過驅(qū)動裝置驅(qū)動，使得導管的前、后兩端齊平，以便于前端機械手
和后端機械手抓取。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性輸液器全自動組裝及包裝線，其特征在于：所述的調(diào)節(jié)
架安裝工位（5）設(shè)置有調(diào)節(jié)架上料裝置，以及調(diào)節(jié)器抓取機械手和調(diào)節(jié)架裝配夾具，調(diào)節(jié)架
抓取機械手抓取調(diào)節(jié)架并移動到安裝位置，調(diào)節(jié)架裝配夾具夾持導管的前端并將其從調(diào)節(jié)
架中穿過。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性輸液器全自動組裝及包裝線，其特征在于：所述的輸液
針涂膠工位（6）設(shè)置有驅(qū)動電機、涂膠機構(gòu)（61）和驅(qū)動氣缸，驅(qū)動電機驅(qū)動涂膠機構(gòu)（61）左
右移動，所述的涂膠機構(gòu)（61）上設(shè)置有傳感器，當涂膠機構(gòu)（61）的涂膠頭與對應的導管對
正時，驅(qū)動電機停止工作，然后驅(qū)動氣缸驅(qū)動涂膠機構(gòu)（61）往導管移動，涂膠機構(gòu)（61）對導
管進行涂膠。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性輸液器全自動組裝及包裝線，其特征在于：所述的輸液
針安裝工位（8）設(shè)置有輸液針夾持夾具（81）和驅(qū)動輸液針夾持夾具（81）移動的驅(qū)動裝置，
輸液針夾持夾具（81）夾住輸液針，然后驅(qū)動裝置驅(qū)動輸液針夾持夾具（81）移動并使輸液針
和導管連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性輸液器全自動組裝及包裝線，其特征在于：所述的大塑
針組裝工位（9）包括大塑針上料機構(gòu)（91）、大塑針抓取機械手（92）和大塑針裝配夾具（93），
大塑針抓取機械手（92）抓取大塑針，并將其轉(zhuǎn)接到大塑針裝配夾具（93）上，大塑針裝配夾
具（93）將大塑針安裝在導管上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性輸液器全自動組裝及包裝線，其特征在于：所述的調(diào)節(jié)
輪組裝工位（10）設(shè)置有調(diào)節(jié)輪上料裝置、調(diào)節(jié)輪裝配夾具（101）以及驅(qū)動調(diào)節(jié)輪裝配夾具
（101）左右移動的驅(qū)動電機和前后移動的驅(qū)動氣缸，在調(diào)節(jié)輪裝配夾具（101）上還設(shè)置有定
位傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次性輸液器全自動組裝及包裝線，其特征在于：所述的成品
拉開工位（11）包括多個成品抓取機械手（111），驅(qū)動成品抓取機械手（111）拉開的驅(qū)動電機
以及限制成品抓取機械手（111）行程的限位裝置（112），在限位裝置（112）的兩端均設(shè)置有
行程開關(guān)，相鄰的兩個成品抓取機械手（111）通過伸縮式套筒（116）連接，所述的成品抓取
機械手安裝在導軌上，導軌、限位裝置（112）和驅(qū)動電機安裝在頂板（113）的下表面上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一次性輸液器全自動組裝及包裝線，其特征在于：所述的成品
轉(zhuǎn)運工位（1）設(shè)置有驅(qū)動電機、移動板（114）和限位板（115），所述的移動板（114）與成品拉
開工位（11）的頂板（113）連接，驅(qū)動電機驅(qū)動移動板（114）左右移動，且在移動板（114）的
左、右兩端均設(shè)置有限位板（115）。
10.根據(jù)權(quán)利要求1~9中任意一項所述的一次性輸液器全自動組裝及包裝線，其特征在
于：所述的組裝線、包裝線和成品轉(zhuǎn)運工位（1）均為PLC自動控制。