1.一種醫療裝置，包括：
插入管，所述插入管具有縱向軸線，并具有適于通過身體通道插入患者體腔內的遠端；
電極，所述電極位于所述插入管的遠端上，并被配置成接觸所述體腔內的組織；以及
有回彈力的構件，所述有回彈力的構件容納在所述插入管的所述遠端內，并被構造為
當不受約束時，使所述遠端遠離所述縱向軸線彎成彎曲形狀，當經受從所述組織對所述遠
端的壓力時使所述遠端朝向所述縱向軸線伸直，
其中所述有回彈力的構件被配置為當所述壓力超過預定的閾值時彎曲。
2.根據權利要求1所述的裝置，其中所述有回彈力的構件包含形狀記憶材料。
3.根據權利要求1所述的裝置，還包括位于所述插入管的所述遠端內的至少一個位置
傳感器。
4.根據權利要求3所述的裝置，其中所述至少一個位置傳感器被配置為測量所述插入
管的所述遠端的彎曲角度。
5.根據權利要求4所述的裝置，其中所述至少一個位置傳感器包括位于所述插入管的
所述遠端內的不同縱向位置處的兩個位置傳感器。
6.根據權利要求1所述的裝置，其中所述有回彈力的構件被配置為在受到向內的徑向
力時朝向所述縱向軸線伸直。
7.一種醫療設備，包括：
外皮，所述外皮具有縱向軸線和遠端開口，并適于通過身體通道插入患者體腔內；以及
導管，所述導管被配置為穿過所述外皮插入所述體腔，并具有有回彈力的遠端，所述遠
端被成形為當不受約束時，所述遠端遠離所述縱向軸線彎成彎曲形狀，而當經受從所述體
腔內的組織對所述遠端的壓力時，所述遠端朝向所述縱向軸線伸直，
其中所述有回彈力的遠端被配置為當所述壓力超過預定的閾值時彎曲。
8.根據權利要求7所述的設備，其中所述外皮施加向內的徑向力，使得所述導管的所述
遠端在其穿過所述外皮時伸直，并且其中當所述導管的所述遠端穿過所述外皮的所述遠端
開口進入所述體腔后，所述導管的所述遠端呈現所述彎曲形狀。
9.根據權利要求8所述的設備，其中所述導管被配置為在所述外皮內圍繞所述軸線旋
轉。
10.根據權利要求7所述的設備，其中所述導管包括位于所述遠端處的電極，所述電極
被配置為接觸所述組織。
11.根據權利要求10所述的設備，還包括射頻(RF)發生器，所述RF發生器耦合成通過所
述導管向所述電極提供RF能量，以便消融所述組織。
12.根據權利要求7所述的設備，其中所述導管包括位于所述遠端內的位置傳感器，并
且其中所述設備包括位置感測系統，所述位置感測系統被配置為與所述位置傳感器通信，
以便確定所述遠端在所述身體內的位置。
13.根據權利要求12所述的設備，其中所述位置感測系統被配置為提供所述導管的所
述遠端的彎曲角度的指示。
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