1.一種全自動培養基灌裝機械，其特征在于，主要包括：塑料袋供給機構，用于儲放和自動供給塑料袋；所述塑料袋供給機構包括儲放倉，所述儲放倉的底部設有塑料袋出口；塑料袋抽取及定形機構，用于從所述塑料袋供給機構中抽取塑料袋并使其開口張開、定形；所述塑料袋抽取及定形機構包括塑料袋抽取手，用于從所述儲放倉的塑料袋出口抽取塑料袋；塑料袋口打開機構，用于將抽取的塑料袋的袋口打開；所述塑料袋口打開機構包括一設置在塑料袋抽取行程上的柔性掛鉤，和/或一設置于所述塑料袋抽取手對側的吸附手；灌裝機構，用于將培養基定量灌裝入塑料袋中，所述灌裝機構包括供料斗和螺桿管組合機構；清口、封口機構，用于清理已灌裝入培養基的塑料袋的封口端，使其中的培養基定量，以及將灌裝口進行封口；筒體輸送機構，用于將灌裝的塑料袋筒體向前或向后推送，以及將灌裝和封口完成后的塑料袋筒體取出，輸送至下一工序；控制器，用于驅動各機構動作，以及控制各機構的配合。2.如權利要求1所述的全自動培養基灌裝機械，其特征在于，所述灌裝機構的供料斗和螺桿管組合機構為：由一個供料斗供應培養基給若干條螺桿管，每條螺桿管供應每一單元連續生產。3.如權利要求1或2所述的全自動培養基灌裝機械，其特征在于，所述塑料袋供給機構還包括設置在所述儲放倉外圍的儲放外殼。4.如權利要求1所述的全自動培養基灌裝機械，其特征在于，所述塑料袋抽取及定形機構還包括塑料袋定形機構，包括相對設置的兩個半圓管，所述兩個半圓管可打開或閉合形成一整圓；總成外殼，設置在所述兩個半圓管的外圍。5.如權利要求4所述的全自動培養基灌裝機械，其特征在于，所述塑料袋口打開機構還包括設置在所述兩個半圓管對應所述塑料袋開口的一端圓周面上的若干個抽吸通孔，通過吸氣裝置沿該些抽吸通孔進行抽吸，能進一步打開塑料袋口。6.如權利要求4或5所述的全自動培養基灌裝機械，其特征在于，所述灌裝機構包括：供料斗，用于培養基的進料；螺桿管，設置在供料斗的出口處，用于接收所述供料斗的培養基；螺桿，設置在所述螺桿管內，用于輸送所述螺桿管內的培養基；其中，所述螺桿管的前端還設有套袋導向機構，用于在套袋前進一步張開塑料袋的袋口。7.如權利要求6所述的全自動培養基灌裝機械，其特征在于，所述套袋導向機構為連接設置于所述螺桿管且能伸入塑料袋的一端的導向彈指固定筒和后端固定在所述導向彈指固定筒壁上的若干導向彈指，該些導向彈指進入塑料袋口時其前端為錐形合攏狀態，以便于其伸入所述塑料袋口中，當所述螺桿管伸入所述塑料袋口時，所述導向彈指前端打開并貼合在所述塑料袋抽取及定形機構的兩個半圓管組成的整圓的內側面上，牢固固定塑料袋口。8.如權利要求1所述的全自動培養基灌裝機械，其特征在于，所述清口、封口機構包括清口機構和封口機構，其中，所述清口機構包括一能使灌裝后得到的塑料筒前端通過的過道口，所述過道口周圍設有夾持組件，能夾持灌裝有培養基的塑料筒，使其多余培養基排出，排出的多余培養基通過設置在下方的吸排氣口吸出；所述封口機構為熱熔封口機構，所述熱熔封口機構設有可加熱的熱熔夾指，用于夾緊熱熔塑料筒口。9.如權利要求8所述的全自動培養基灌裝機械，其特征在于，所述封口機構還包括袋口扎緊機構，所述袋口扎緊機構為繞線組件，通過線纏繞方式將塑料筒口扎緊。10.如權利要求1所述的全自動培養基灌裝機械，其特征在于，所述筒體輸送機構包括輸送推拉手，其能將灌裝的塑料袋筒體向前或向后推送，以及將灌裝和封口完成后的塑料袋筒體取出。11.如權利要求1或4所述的全自動培養基灌裝機械，其特征在于，還包括打眼機構，用于對灌裝、封口完成的裝有培養基的塑料筒進行打眼。12.如權利要求11所述的全自動培養基灌裝機械，其特征在于，所述打眼機構設置在所述塑料袋抽取及定形機構的塑料袋定形機構的下方，用于將從所述塑料袋定形機構掉出的封口完成的裝有培養基的塑料筒進行打眼；所述打眼機構包括由兩個距離可調的半圓形筒組成的塑料筒容置機構，以及設置在該塑料筒容置機構下方的打眼器，所述打眼器能穿過所述塑料筒容置機構配合設置的通孔向上移動，給所述裝有培養基的塑料筒打眼。
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