1.一種止血夾施夾鉗固定裝置，其特征在于,包括有：
基板（1），所述基板（1）與手術機器人連接，所述的基板（1）設有一個安裝槽（101）和活
動槽（102），安裝槽為圓形,安裝槽底部設有驅動塊通道（103），驅動塊通道內設有主驅動塊
（104），活動槽用于放置卡位組件（3）；
驅動端（2），所述驅動端（2）連接有止血夾施夾鉗的伸長部（4），伸長部的末端連接有咬
合部（5），咬合部用于閉合止血夾，所述的驅動端為圓柱形并能夠被安裝在基板（1）的安裝
槽（101）內；驅動端的側面設有兩個卡位槽（201）；
卡位組件（3），所述卡位組件（3）包括能夠分別伸入到驅動端的兩個卡位槽內的第一卡
部（301）和第二卡部（302），所述的第一卡部和第二卡部通過連接條（303）連接，第二卡部
（302）鉸接有操作組件，操作組件通過往復運動的力控制第一卡部和第二卡部卡進卡位槽
以及從卡位槽內伸出。
2.根據權利要求1所述的止血夾施夾鉗固定裝置，其特征在于，所述的操作組件包括有
第一操作桿（304）、第二操作桿（305）、第一固定柱（306）、第二固定柱（308）和第一彈簧
（307），第一操作桿的一端和第二卡部連接，另一端和第二操作桿連接，第二操作桿上設有
第一彈簧（307）和第一固定柱和第二固定柱，第一彈簧的兩端通過第一固定柱（306）和第二
固定柱進行限位，第一固定柱相對基板（1）固定，第二固定柱和第二操作桿固定連接。
3.根據權利要求2所述的止血夾施夾鉗固定裝置，其特征在于，所述的第一卡部和第二
卡部的任意一個設有能夠卡進卡位槽的卡部（3011）以及起著連接作用的端部（3012），卡部
和端部之間為鉸接部，第一卡部或第二卡部能夠繞著鉸接部轉動進而卡部（3011）能夠卡進
卡位槽（201）和從卡位槽（201）中伸出。
4.根據權利要求3所述的止血夾施夾鉗固定裝置，其特征在于，所述的基板上設有用于
放置部分伸長部（4）的槽部（105），槽部和安裝槽（101）連接，當驅動端（2）安裝在安裝槽
（101）的時候，伸長部（4）位于槽部（105）內。
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