一種特定深度土層的土壤樣品采集裝置和采集方法，采集裝置包括底座（1），水平移動部件（2），垂直傳動部件（3），打孔部件（4），取土傳動部件（5），取土執行部件（6），其特征在于：所述底座（1）在工作時固定在地面上；水平移動部件（2）置于底座（1）的水平導軌上，由水平驅動電機（2-6）帶動驅動輪（2-5），實現水平移動；垂直傳動部件（3）由垂直驅動電機（3-6）驅動傳動；打孔部件（4）由地鉆頭（4-1），托架（4-2），打孔電機（4-3）組成；取土傳動部件（5）由取土電機（5-1），蝸桿減速器（5-2），升降臺（5-3）組成；取土執行部件（6）實現取土樣品。采集工作對地表破壞程度低，操作人員勞動強度低，采集效率高。

1.一種特定深度土層的土壤樣品采集機械裝置，包括底座（1），水平移動部件（2），垂直傳動部件（3），打孔部件（4），取土傳動部件（5），取土執行部件（6），其特征在于：所述底座（1）在工作時固定在地面上；水平移動部件（2）置于底座（1）的水平導軌上，由水平驅動電機（2-6）帶動驅動輪（2-5），實現水平移動；垂直傳動部件（3）由垂直驅動電機（3-6）驅動傳動；打孔部件（4）由地鉆頭（4-1），托架（4-2），打孔電機（4-3）組成；取土傳動部件（5）由取土電機（5-1），蝸桿減速器（5-2），升降臺（5-3）組成；取土執行部件（6）實現取土樣品，水平移動部件（2）由底盤（2-1），左立柱（2-2），橫梁（2-3），右立柱（2-4），驅動輪（2-5），水平驅動電機（2-6）組成，左立柱（2-2）和右立柱（2-3）固定在底盤（2-1）兩側，中間有一定距離，立柱上安裝有豎直導軌，橫梁（2-3）固定在立柱上端，驅動輪（2-5）設在底盤（2-1）后側，水平驅動電機（2-6）與驅動輪（2-5）相連，水平移動部件（2）置于底座（1）的水平導軌上，由水平驅動電機（2-6）帶動驅動輪（2-5），實現水平移動。2.根據權利要求1所述的一種特定深度土層的土壤樣品采集機械裝置，其特征在于：所述垂直傳動部件（3）由傳動鏈（3-1），上鏈輪（3-2），上鏈輪支座（3-3），下鏈輪（3-4），下鏈輪支座（3-5），垂直驅動電機（3-6）組成，上鏈輪（3-2）安裝在上鏈輪支座（3-3）上，上鏈輪支座（3-3）固定在橫梁（2-3）下面，下鏈輪（3-4）安裝在下鏈輪支座（3-5）上，下鏈輪支座（3-5）固定在底盤（2-1）上面，傳動鏈（3-1）繞在上鏈輪（3-2）和下鏈輪（3-4）上，組成鏈傳動，垂直驅動電機（3-6）驅動下鏈輪（3-4）帶動傳動鏈（3-1）運動。3.根據權利要求1所述的一種特定深度土層的土壤樣品采集機械裝置，其特征在于：所述打孔部件（4）由地鉆頭（4-1），托架（4-2），打孔電機（4-3）組成，托架（4-2）安裝在左立柱（2-2）上，右端與傳動鏈（3-1）固定，由傳動鏈（3-1）帶動可以沿左立柱（2-2）上下運動，打孔電機（4-3）安裝在托架（4-2）上面，軸向下伸出，地鉆頭（4-1）與打孔電機（4-3）的輸出軸固連在一起。4.根據權利要求1所述的一種特定深度土層的土壤樣品采集機械裝置，其特征在于：所述取土傳動部件（5）由取土電機（5-1），蝸桿減速器（5-2），升降臺（5-3）組成，升降臺（5-3）安裝在右立柱（2-4）上，左端與傳動鏈（3-1）固定，由傳動鏈（3-1）帶動可以沿右立柱（2-4）上下運動，取土電機（5-1）與蝸桿減速器（5-2）的輸入軸相連，蝸桿減速器（5-2）安裝在升降臺（5-3）上面，輸出軸為空心軸樣式，垂直布置。5.根據權利要求1所述的一種特定深度土層的土壤樣品采集機械裝置，其特征在于：所述取土執行部件（6）由儲土桶（6-1），右挖土片（6-2），筒體（6-3），空心軸（6-4），卡環（6-5），套筒（6-6），彈簧（6-7），拉桿（6-8），左挖土片（6-9），連接板（6-10）組成，空心軸（6-4）固定安裝在蝸桿減速器（5-2）的空心輸出軸內，并向上伸出一部分，空心軸（6-4）內穿有一根拉桿（6-8），拉桿（6-8）上端伸出空心軸（6-4）外，上部套有一根彈簧（6-7），彈簧（6-7）下邊壓在套筒（6-6）上，上邊壓在拉桿（6-8）上，套筒（6-6）套在拉桿（6-8）與空心軸（6-4）中間，卡環（6-5）卡在套筒（6-6）和空心軸（6-4）上，將套筒（6-6）和空心軸（6-4）固定連接，空心軸（6-4）下端固定連接有筒體（6-3），筒體（6-3）下端安裝著儲土桶（6-1），儲土桶（6-1）可以拆卸，拉桿（6-8）下端固定有連接板（6-10），左挖土片（6-9）右端通過銷軸安裝在連接板（6-10）右下角前側，右挖土片（6-2）左端通過銷軸安裝在連接板（6-10）左下角后側，筒體（6-3）為一圓柱筒，兩側上部各開有一小孔，挖土片能夠從孔內伸出，兩側下部各開有一大孔，挖土片刮落的土由此兩孔落入儲土桶（6-1）內。