一種工作臺式自動力錘裝置及方法，適用于結構模態(tài)分析，振動沖擊測試。裝置主要包括電機、底座、立座、定位齒套搖臂、光電編碼器、力錘夾持活動夾、力錘夾持定夾和力錘，將電機固定在立座底部，搖臂和立座通過定位彈簧和定位齒套形成一特定工作角度，搖臂末端搖臂蓋側固定光電編碼器，力錘安裝于搖臂末端安裝力錘夾持活動夾和力錘夾持定夾內。根據(jù)輸入的沖擊速度、距離以及沖擊次數(shù)和頻率，計算出控制信號，控制電機帶動力錘按設定要求的參數(shù)敲擊被測試件表面，達到測試激勵效果。本發(fā)明可保證激勵力的大小和方向的一致性、重復性和調節(jié)性，方便控制力錘作用于被測試件的接觸時間、激勵力大小和沖擊頻率，較易獲得理想力脈沖。

1.一種工作臺式自動力錘裝置，其特征在于：它包括電機（5）、底座（3）、立座（7）、立座蓋（6）、定位彈簧（14）、定位齒套（15）、搖臂（26）、光電編碼器（23）、力錘夾持定夾（18）、力錘夾持活動夾（17）、力錘（16）；所述的電機（5）固定在立座蓋（6）底部，電機（5）輸出軸上固定有第一同步帶輪（4），立座蓋（6）扣合在立座（7）上，立座（7）安裝在底座（3）上，所述的搖臂（26）通過定位彈簧（14）和定位齒套（15）固定在立座（7）上，與立座（7）形成一特定工作角度，定位彈簧（14）將定位齒套（15）緊壓在立座（7）一側，立座（7）和搖臂（26）通過中軸（10）、第一檔圈（12）、第一軸承（13）、第二檔圈（31）、第二軸承（32）軸向和徑向定位；所述的中軸（10）兩側設有第二同步帶輪（9）和第三同步帶輪（30），中軸（10）和第二同步帶輪（9）通過第一平鍵（11）周向固定，中軸（10）和第三同步帶輪（30）通過第二平鍵（29）周向固定；搖臂（26）末端固定有光電編碼器（23），所述的力錘（16）固定安裝于搖臂（26）末端的力錘夾持活動夾（17）和力錘夾持定夾（18）內，力錘夾持定夾（18）和力錘夾持活動夾（17）之間設有調節(jié)螺桿（20），所述力錘夾持定夾（18）的后部設有連接軸，連接軸末端設有螺紋孔，該螺紋孔與光電編碼器（23）的軸固定相連；所述力錘夾持定夾（18）通過第三軸承（25）和第三擋圈（24）和搖臂（26）軸向固定；第四同步帶輪（21）通過第三平鍵（22）周向固定在力錘夾持定夾（18）的軸上；所述的第一同步帶輪（4）和第二同步帶輪（9）通過第一同步帶（8）連接傳動，第三同步帶輪（30）和第四同步帶輪（21）通過第二同步帶（28）連接傳動。2.根據(jù)權利要求1所述的一種工作臺式自動力錘裝置，其特征在于：所述底座（3）下部的支腿為磁性表座（1）。3.根據(jù)權利要求1所述的一種工作臺式自動力錘裝置，其特征在于：所述的搖臂（26）上設有搖臂蓋（27）。4.根據(jù)權利要求1所述的一種工作臺式自動力錘裝置，其特征在于：所述的力錘夾持定夾（18）上設有兩道燕尾槽凸槽，力錘夾持活動夾（17）上設有兩道燕尾槽凹槽，力錘夾持定夾（18）與力錘夾持活動夾（17）通過燕尾槽滑動連接。5.根據(jù)權利要求1所述的一種工作臺式自動力錘裝置，其特征在于：所述的調節(jié)螺桿（20）上設有壓緊彈簧（19）。6.一種使用權利要求1所述裝置的工作臺式自動力錘方法，其特征在于：在測試工作前，通過擰調節(jié)螺桿（20），使力錘夾持定夾（18）和力錘夾持活動夾（17）張開，將力錘（16）的錘把放入到力錘夾持定夾（18）和力錘夾持活動夾（17）之間，擰緊調節(jié)螺桿（20），使力錘（16）夾緊；測試時，將底座（3）安放于鐵磁性桌面上，調整好位置，打開磁性表座（1）的開關，使裝置緊緊固定在鐵磁性桌面上，然后滑動定位齒套（15）擠壓定位彈簧（14），使定位齒套（15）與搖臂（26）外齒脫離嚙合，調整搖臂（26）與立座（7）到所需角度，放開定位齒套（15），鎖緊搖臂（26）與立座（7），將力錘（16）與被測試件的表面相接觸，讀取此時光電編碼器（23）的數(shù)值，確定初始位置，然后再根據(jù)輸入的沖擊速度、距離以及沖擊次數(shù)和頻率，計算出控制信號，通過控制電機驅動器，使電機（5）通過同步帶傳動系統(tǒng)帶動力錘（16）按設定要求的參數(shù)敲擊被測試件表面，達到測試激勵效果。