一種識別肺動脈樹(402)的至少部分的方法包括接收(102)支氣管樹結構(500)以及接收(104)肺血管結構(400)。識別(106)由第一支氣管區段(602)和第一血管區段(604)組成的一對，其中，所述第一支氣管區段和所述第一血管區段關于位置和取向而言是相鄰的。將第一血管區段識別(108)為肺動脈樹的動脈區段。應用(110)空間變換，使得第一支氣管區段和第一血管區段基本上重合(602’)。識別(112)與支氣管區段(610，612)相鄰的其它相應血管區段(606，608)，其中，支氣管區段包含在支氣管樹中。

1.一種識別肺動脈樹(402)的至少部分的方法，包括：
接收(102)指示支氣管樹結構(500)的支氣管區段的三維位置和取
向的所述支氣管樹結構的數據表示；
接收(104)指示肺血管結構(400)的肺血管區段的三維位置和取向
的所述肺血管結構的數據表示；
識別(106)由所述支氣管樹結構的第一支氣管區段(602)和所述肺
血管結構的第一血管區段(604)組成的一對，其中，所述第一支氣管區段
和所述第一血管區段關于位置和取向是相鄰的；
將所述第一血管區段識別(108)為肺動脈樹的動脈區段；
對所述支氣管樹結構的至少部分和/或所述肺血管結構的至少部分應
用(110)空間變換，使得所述第一支氣管區段和所述第一血管區段基本上
重合(602′)；
識別(112)所述肺血管結構中與所述支氣管樹結構的相應支氣管區段
(610，612)重合或相鄰的其它相應血管區段(606，608)，其中，所述相
應支氣管區段包含在已被應用了所述變換的所述支氣管樹結構的至少部分
中，并且/或者所述其它相應血管區段包含在已被應用了所述變換的所述肺
血管結構的至少部分中；以及
將所述其它相應血管區段識別(114)為所述肺動脈樹的動脈區段；
其中，應用(110)所述空間變換的步驟包括識別所述支氣管樹結構的
子樹，所述子樹以所述第一支氣管區段作為根，所述子樹包括比所述第一
支氣管區段更加遠離氣管的支氣管區段，其中，至少向所述子樹或者向所
述肺血管結構中在所述子樹的所述支氣管區段周圍的血管應用所述空間變
換；并且
其中，識別(112)其它相應血管區段的步驟包括：
識別(120)在所述子樹內并附接至所述第一支氣管區段(602)
的第二支氣管區段(610)；
識別(122)所述肺血管結構中與所述第二支氣管區段重合或相
鄰的第二血管區段(606)，其中，所述第二血管區段是所述其它相應血管
區段中的一個；
識別(124)所述支氣管樹結構的第二子樹，所述第二子樹以所
述第二支氣管區段作為根；
至少向所述第二子樹和/或至少向所述肺血管結構中在所述子樹
的所述支氣管區段周圍的血管應用(126)第二空間變換，使得所述第二支
氣管區段和所述第二血管區段基本上重合(610′)；以及
識別(128)所述肺血管結構中與所述第二子樹的相應支氣管區
段(612)重合或相鄰的其它相應血管區段(614)。
2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述支氣管樹結構的所述數據
表示包括所述支氣管樹結構的表面模型，并且其中，識別其它相應血管區
段的步驟包括采用(116)基于表面模型的分割算法，以使用高、定向的圖
像梯度作為吸引力將所述支氣管樹結構的所述表面模型適配到所述肺動脈
樹的表面模型中。
3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述第二空間變換包括圍繞穿
過這樣的點的軸的旋轉，在該點處所述第二支氣管區段附接至所述第一支
氣管區段，其中，對所述軸和旋轉角度加以選擇，使得所述第二支氣管區
段和所述第二血管區段在所述旋轉后基本上重合。
4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述空間變換包括平移。
5.一種識別肺動脈樹(402)的至少部分的裝置，包括：
用于接收(102)指示支氣管樹結構(500)的支氣管區段的三維位置
和取向的所述支氣管樹結構的數據表示的模塊；
用于接收(104)指示肺血管結構(400)的肺血管區段的三維位置和
取向的所述肺血管結構的數據表示的模塊；
用于識別(106)由所述支氣管樹結構的第一支氣管區段(602)和所
述肺血管結構的第一血管區段(604)組成的一對的模塊，其中，所述第一
支氣管區段和所述第一血管區段關于位置和取向是相鄰的；
用于將所述第一血管區段識別(108)為肺動脈樹的動脈區段的模塊；
用于對所述支氣管樹結構的至少部分和/或所述肺血管結構的至少部
分應用(110)空間變換，使得所述第一支氣管區段和所述第一血管區段基
本上重合(602′)的模塊；
用于識別(112)所述肺血管結構中與所述支氣管樹結構的相應支氣管
區段(610，612)重合或相鄰的其它相應血管區段(606，608)的模塊，
其中，所述相應支氣管區段包含在已被應用了所述變換的所述支氣管樹結
構的至少部分中，并且/或者所述其它相應血管區段包含在已被應用了所述
變換的所述肺血管結構的至少部分中；以及
用于將所述其它相應血管區段識別(114)為所述肺動脈樹的動脈區段
的模塊；
其中，用于應用(110)所述空間變換的模塊包括用于識別所述支氣管
樹結構的子樹的模塊，所述子樹以所述第一支氣管區段作為根，所述子樹
包括比所述第一支氣管區段更加遠離氣管的支氣管區段，其中，至少向所
述子樹或者向所述肺血管結構中在所述子樹的所述支氣管區段周圍的血管
應用所述空間變換；并且
其中，用于識別(112)其它相應血管區段的模塊包括：
用于識別(120)在所述子樹內并附接至所述第一支氣管區段
(602)的第二支氣管區段(610)的模塊；
用于識別(122)所述肺血管結構中與所述第二支氣管區段重合
或相鄰的第二血管區段(606)的模塊，其中，所述第二血管區段是所述其
它相應血管區段中的一個；
用于識別(124)所述支氣管樹結構的第二子樹的模塊，所述第
二子樹以所述第二支氣管區段作為根；
用于至少向所述第二子樹和/或至少向所述肺血管結構中在所述
子樹的所述支氣管區段周圍的血管應用(126)第二空間變換，使得所述第
二支氣管區段和所述第二血管區段基本上重合(610′)的模塊；以及
用于識別(128)所述肺血管結構中與所述第二子樹的相應支氣管
區段(612)重合或相鄰的其它相應血管區段(614)的模塊。
6.一種對肺動脈樹的至少部分進行分割的系統，包括：
輸入(202)，用于接收指示支氣管樹結構的支氣管區段的三維位置和
取向的所述支氣管樹結構的數據表示，并且用于接收指示肺血管結構的肺
血管區段的三維位置和取向的所述肺血管結構的數據表示；
相鄰性評估器(206)，用于識別由所述支氣管樹結構的第一支氣管區
段和所述肺血管結構的第一血管區段組成的一對，其中，所述第一支氣管
區段和所述第一血管區段關于位置和取向是相鄰的；
識別模塊(208)，用于將所述第一血管區段識別為所述肺動脈樹的動
脈區段；以及
變換器(210)，用于向所述支氣管樹結構的至少部分和/或所述肺血管
結構的至少部分應用空間變換，使得所述第一支氣管區段和所述第一血管
區段基本上重合；
其中，所述相鄰性評估器(206)被布置用于識別所述肺血管結構中與
所述支氣管樹結構的相應支氣管區段重合或相鄰的其它相應血管區段，其
中，所述相應支氣管區段包含在已被應用了所述變換的所述支氣管樹結構
的至少部分中，并且/或者所述其它相應血管區段包含在已被應用了所述變
換的所述肺血管結構的至少部分中；并且
其中，所述識別模塊(208)被布置用于將所述其它相應血管區段識別
為所述肺動脈樹的動脈區段；
其中，用于應用(110)所述空間變換的應用模塊被布置用于識別所述
支氣管樹結構的子樹，所述子樹以所述第一支氣管區段作為根，所述子樹
包括比所述第一支氣管區段更加遠離氣管的支氣管區段，其中，至少向所
述子樹或者向所述肺血管結構中所述子樹的所述支氣管區段周圍的血管應
用所述空間變換；并且
其中，用于識別(112)其它相應血管區段的所述識別模塊被布置用于：
識別(120)在所述子樹內并附接至所述第一支氣管區段(602)
的第二支氣管區段(610)；
識別(122)所述肺血管結構中與所述第二支氣管區段重合或相
鄰的第二血管區段(606)，其中，所述第二血管區段是所述其它相應血管
區段中的一個；
識別(124)所述支氣管樹結構的第二子樹，所述第二子樹以所
述第二支氣管區段作為根；
至少向所述第二子樹和/或至少向所述肺血管結構中所述子樹的
所述支氣管區段周圍的血管應用(126)第二空間變換，使得所述第二支氣
管區段和所述第二血管區段基本上重合(610′)；以及
識別(128)所述肺血管結構中與所述第二子樹的相應支氣管區
段(612)重合或相鄰的其它相應血管區段(614)。
7.一種CT掃描器(220)，其包括根據權利要求6所述的系統。
8.根據權利要求6所述的系統，還包括顯示單元(224)，其用于將支
氣管樹與所識別出的所述肺動脈樹的動脈區段一起顯示。