1.一種新型全自動生化分析儀，其特征在于，包括底座(15)、試劑-樣本加樣
和攪拌系統(4)和在底座上設置的控制電路模塊、樣本存放裝置、試劑存放
裝置、旋轉式的反應盤(13)、用于驅動反應盤旋轉的步進電機、用于清洗反
應盤的清洗系統(11)、用于精確加樣和取樣的柱塞泵(12)、用于對反應盤
內液體進行檢測的光電檢測系統(9)以及用于驅動所述試劑-樣本加樣和攪拌
系統運動的XYZ三軸運動系統；
所述的反應盤(13)、步進電機、清洗系統(11)、柱塞泵(12)和光電檢測
系統(9)均受控于控制電路模塊；
樣本存放裝置包括樣本架(8)和設置在樣本架上的樣本倉(7)；
試劑存放裝置包括試劑架(6)和設置在試劑架上的試劑倉(5)；試劑倉底部
安裝有制冷片；
反應盤采用圓柱形結構，反應盤的頂部沿周向均勻設有多個反應杯；反應盤
底部設有加熱圈；
所述的XYZ三軸運動系統包括通過滑軌-滑塊機構依次相連的X向滑動組件、
Y向滑動組件和Z向滑動組件；所述的試劑-樣本加樣和攪拌系統(4)設置
在Z向滑動組件上；
所述的試劑-樣本加樣和攪拌系統包括固定座(60)、攪拌電機(51)、主動輪
(52)、偏心輪(54)和樣本針(55)；攪拌電機(51)固定在固定座(60)
上；偏心輪(54)通過第一軸承(61)安裝在固定座(60)上；樣本針(55)
通過第二軸承(56)安裝在偏心輪(60)的偏心孔中；攪拌電機(51)通過
主動輪(52)驅動偏心輪(54)旋轉；主動輪(52)與偏心輪(54)通過皮
帶(53)傳動連接；
所述的固定座由上下2塊水平板和連接該2塊水平板的一塊豎直板對接組成，
固定座的縱截面為“]”型，2塊水平板和一塊豎直板之間形成一個凹陷部，所
述的攪拌電機卡裝在該凹陷部中；
固定座的兩個水平板上各設有一個用于安裝樣本針的通孔；2個通孔的軸線
重合且為豎直方向，位于下方的通孔處安裝有所述的第一軸承和偏心輪；樣本針
的頂部從位于上方的通孔伸出；
試劑-樣本加樣和攪拌系統還包括防撞機構，所述的防撞機構包括固定座(60)
上設置的帶防撞光耦(57)的PCB板(59)，以及在樣本針(55)的頂端設置的
擋光片(58)；樣本針中部與位于上部的水平板之間設有用于復位的壓簧。
2.根據權利要求1所述的新型全自動生化分析儀，其特征在于，偏心孔的
軸線偏離偏心輪(54)的軸線0.1mm。
3.根據權利要求1-2任一項所述的新型全自動生化分析儀，其特征在于，所
述的清洗系統包括直線運動機構和清洗針，所述的直線運動機構包括驅動電機
(21)、底板(31)、主動輪(24)、從動輪(25)、活動板(29)和豎直板(22)；
清洗針安裝在活動板上；
驅動電機安裝在底板上或安裝在豎直板的下端；驅動電機的輸出軸連接主
動輪；從動輪設置在豎直板的上端；主動輪和從動輪的軸向相對于豎直板靜止；
主動輪和從動輪通過同步帶(26)傳動連接；
豎直板的2條側邊為滑軌(23)；活動板的兩側均設置有與所述滑軌適配的
滑輪(30)；活動板位于豎直板的正面，主動輪、從動輪和同步帶均位于在豎直
板的背面；豎直板中部開有豎直方向的條形導向孔(41)；活動板上固定的聯動
桿(27)從該條形導向孔伸出并固定在同步帶上。
4.根據權利要求3所述的新型全自動生化分析儀，其特征在于，在豎直板的頂
部固定有霍爾感應板(23)；在活動板的頂部固定有磁鐵(40)。
5.根據權利要求4所述的新型全自動生化分析儀，其特征在于，活動板上設有
一個偏心螺母(39)，滑輪(30)通過螺釘(34)安裝在偏心螺母(39)上。
展開
