本發明公開了一種全自動生化分析儀，包括機架、水平方向運動系統、垂直方向運動系統、采樣組件和傳力導軌。水平方向運動系統包括第一步進電機，垂直方向運動系統包括第二步進電機。第一步進電機和第二步進電機分別固定安裝在機架上。所述采樣組件包括采樣針壓塊和采樣針。第二步進電機與采樣組件分離設置。采樣針壓塊包括導向柱，導軌壓塊在相應位置設有和導向柱配合的孔。當采樣組件和導軌壓塊接觸時，導向柱被收容入孔內，采樣組件和壓塊之間緊密接觸。該機構的步進電機均固定于儀器機架上，運動輕巧，成本較低，結構緊湊，同時具有開放采樣和封閉穿刺采樣，以及輸送樣本到指定位置的功能。

1.一種全自動生化分析儀，其特征在于：包括機架、水平方向運動系統、垂直
方向運動系統、采樣組件和傳力導軌，水平方向運動系統包括第一步進電機，
垂直方向運動系統包括第二步進電機，第一步進電機和第二步進電機分別固
定安裝在機架上，所述采樣組件包括采樣針壓塊和采樣針，第二步進電機與
采樣組件分離設置；采樣針壓塊包括導向柱，導軌壓塊在相應位置設有和導
向柱配合的孔，當采樣組件和導軌壓塊接觸時，導向柱被收容入孔內，采樣
組件和導軌壓塊之間緊密接觸，所述垂直方向運動系統還包括第二同步帶、
平行于第二同步帶的第一導向軸和可以在第一導向軸滑移的導軌壓塊，導軌
壓塊和第二同步帶固定連接，該全自動生化分析儀還包括傳力導軌，所述傳
力導軌的一端與導軌壓塊剛性連接，傳力導軌的另一端與采樣針壓塊固定連
接。
2.根據權利要求1所述的全自動生化分析儀，其特征在于，當采樣組件與導軌
壓塊接觸時，采樣針壓塊通過導向柱和導軌壓塊的錐形孔導向結合，共同在
第二同步帶驅動下，驅動采樣針執行試管穿刺和吸取樣本動作，當吸樣完成
后，采樣針壓塊脫開導軌壓塊，然后帶動采樣針向水平方向輸送樣本。
3.根據權利要求1所述的全自動生化分析儀，其特征在于，采樣針分別在采樣
位、反應池位和計數池位停留，其中，采樣位比反應池位和計數池位要更加
靠近第二步進電機。