本發明涉及自動化生化分析設備技術領域，公開了一種全自動化學發光免疫分析儀，包括機架、分析部和控制部，分析部包括傳送轉移系統、采樣系統、孵育系統、清洗系統和光學檢測系統，傳送轉移系統包括自動進杯機構和抓取機構；采樣系統包括樣本調度機構、試劑盤機構和加樣機構；孵育系統包括孵育盤機構和混勻機構；清洗系統包括清洗盤機構；光學檢測系統包括測光盤機構和采光機構。本發明提出的全自動化學發光免疫分析儀，通過控制部控制傳送轉移系統、采樣系統、孵育系統、清洗系統和光學檢測系統自動工作，這樣使得整個分析操作全程自動化，避免了人工操作存在的個體差異、人工誤差、操作不規范等不確定性問題，提高了化學發光免疫分析的準確性。

1.全自動化學發光免疫分析儀，其特征在于，包括：機架，設置于所述機架上的分析部，
以及用于控制所述分析部運行的控制部；所述分析部包括：
傳送轉移系統，包括用于存放、篩選和進給反應杯的自動進杯機構，以及用于移送所述
反應杯的抓取機構，所述自動進杯機構設置于所述機架上，所述抓取機構活動設置于所述
機架上并位于所述自動進杯機構一側且與其配合；
采樣系統，包括設置于所述機架上的用于存放和調度樣本管的樣本調度機構，可轉動
設置于所述機架上并位于所述樣本調度機構一側的用于存放和調度試劑管的試劑盤機構，
可移動設置于所述機架上并位于所述試劑盤機構一側的用于將所述樣本管中的樣本和所
述試劑管中的試劑移載至所述反應杯的加樣機構，所述樣本調度機構位于所述自動進杯機
構和所述試劑盤機構之間，且所述加樣機構位于所述自動進杯機構、所述樣本調度機構和
所述試劑盤機構之間；
孵育系統，包括可轉動設置于所述機架上并位于所述試劑盤機構一側的用于對置于其
上的所述反應杯內的樣本進行孵育操作的孵育盤機構，以及設置于所述機架上并位于所述
孵育盤機構上側的用于對經所述孵育盤機構孵育后的所述反應杯內的樣本進行混勻操作
的混勻機構；
清洗系統，包括可轉動設置于所述機架上并位于所述孵育盤機構一側的用于對經所述
孵育盤機構孵育后的所述反應杯內的樣本進行三階清洗分離且對清洗分離后的所述反應
杯內的樣本進行底物加注和混勻的清洗盤機構；
光學檢測系統，包括設置于所述清洗盤機構和所述孵育盤機構之間的用于對經所述清
洗盤機構清洗分離及底物加注和混勻后的所述反應杯內的樣本進行光學檢測的測光盤機
構，以及設置于所述測光盤機構一側與其配合的采光機構；
所述控制部設置于所述機架上，并與所述傳送轉移系統、所述采樣系統、所述孵育系
統、所述清洗系統以及所述光學檢測系統電連接；
所述測光盤機構包括可轉動設置于所述機架上且位于所述清洗盤機構和所述孵育盤
之間的光學檢測盤，及設置于所述光學檢測盤底側以驅動其轉動的第五驅動組件；所述加
樣機構包括設置于所述機架上且一端可選擇性地旋轉至所述樣本調度機構、所述試劑盤機
構和所述孵育盤機構其中之一的加樣臂，設置于所述機架上以帶動所述加樣臂旋轉和升降
的第二驅動組件，以及設置于所述加樣臂外端的加樣針；
所述孵育盤機構包括具有加熱功能的孵育盤，以及傳動連接于所述孵育盤的底側以驅
動其轉動的第四驅動組件；所述自動進杯機構包括自動進杯旋轉盤，所述自動進杯旋轉盤、
所述孵育盤機構的孵育盤、所述測光盤機構的光學檢測盤、所述清洗盤機構的清洗盤呈逆
時針依次布置，所述抓取機構包括設置于所述機架上且一端可選擇性地旋轉至所述清洗盤
機構、所述測光盤機構、所述孵育盤機構和所述自動進杯旋轉盤其中之一的抓取臂，設置于
所述機架上以帶動所述抓取臂旋轉和升降的第三驅動組件，以及設置于所述抓取臂外端的
用于抓取所述反應杯的抓手。
2.如權利要求1所述的全自動化學發光免疫分析儀，其特征在于，所述試劑盤機構包括
用以承載所述試劑管的轉盤體，圍設于所述轉盤體外周且可對承載于所述轉盤體內的所述
試劑管進行冷藏的外鍋，傳動連接于所述轉盤體的底側以驅動其轉動的第一驅動組件，以
及設置于所述外鍋與所述轉盤體之間的用于帶動所述試劑管旋轉以進行混勻操作的轉動
裝置。
3.如權利要求2所述的全自動化學發光免疫分析儀，其特征在于，所述采樣系統還包括
設置于所述機架上的條碼掃描裝置，以及設置于所述樣本調度機構和所述轉盤體上且被所
述條碼掃描裝置掃描后便能自動加熱的掃描窗口。
4.如權利要求3所述的全自動化學發光免疫分析儀，其特征在于，所述樣本調度機構包
括設置于所述機架上的樣本進樣軌道，以及設置于所述樣本進樣軌道一側的急診樣本位，
所述加樣臂的一端攜所述加樣針可轉動至所述樣本進樣軌道和所述急診樣本位。
5.如權利要求3所述的全自動化學發光免疫分析儀，其特征在于，所述自動進杯機構包
括設置于所述機架上的用于加載存儲所述反應杯的反應杯加載存儲部，設置于所述反應杯
加載存儲部一側并與其對接的用于傳送所述反應杯的反應杯傳送部，及對接于所述反應杯
傳送部外端且可轉動的自動進杯旋轉盤。
6.如權利要求1至5任一項所述的全自動化學發光免疫分析儀，其特征在于，所述全自
動化學發光免疫分析儀還包括設置于所述機架上以收集處理使用過的所述反應杯的收集
系統，所述收集系統包括供所述反應杯拋棄的拋杯位。