1.一種全自動制片機器人,包括蠕動泵加液裝置(1)、殘余液體收集裝置(2)、取液及加溫裝置(3)、廢液處理裝置(4)、中空軸(5)、夾層杯頂出裝置(6)和下部支撐板(7),其特征在于:殘余液體收集裝置(2)上方設有蠕動泵加液裝置(1),殘余液體收集裝置(2)和取液及加溫裝置(3)各自獨立,取液及加溫裝置(3)與廢液處理裝置(4)通過中空軸(5)固定連接,取液及加溫裝置(3)和夾層杯頂出裝置(6)通過下部支撐板(7)固定連接;殘余液體收集裝置(2)由小電機(21)和防殘余液滴落擋板(22)組成,小電機(21)和防殘余液滴落擋板(22)固定連接;取液及加溫裝置(3)由步進電機(31)、夾層杯固定加溫圓盤(32)、鹵素燈管(33)和夾層杯(34)組成,步進電機(31)與夾層杯固定加溫圓盤(32)固定連接,夾層杯固定加溫圓盤(32)上設有鹵素燈管(33)和夾層杯(34);廢液處理裝置(4)由夾管電磁閥(41)、廢液輸出管(42)和廢液缸(43)組成,廢液輸出管(42)一端與夾管電磁閥(41)固定連接,另一端與廢液缸(43)固定連接;夾層杯頂出裝置(6)由杠桿(61)、頂桿(62)、壓桿(63)和頂出靠模(64)組成,杠桿(61)一端設有頂桿(62),另一端設有壓桿(63),頂桿(62)與頂出靠模(64)固定連接。
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