1.一種基于射頻識別技術的血液存儲系統，包括管理控制裝置，自動
存取裝置，入口掃描裝置，出口掃描裝置，冷藏庫，以及血液存儲架，
其特征在于，
所述管理控制裝置，其分別連接所述自動存取裝置、所述入口掃描
裝置、所述出口掃描裝置，以及所述冷藏庫，根據用戶輸入的指令，控
制所述自動存取裝置、所述入口掃描裝置，以及所述出口掃描裝置的工
作；
所述自動存取裝置，其安裝在冷藏庫內部，接受所述管理控制裝置
的控制，用于抓取和移動托盤；
所述入口掃描裝置，其安裝在所述冷藏庫入庫窗口，接受所述管理
控制裝置的控制，用于將托盤移出或移入所述冷藏庫，并對移入所述冷
藏庫的血袋和托盤進行信息采集；
所述出口掃描裝置，其安裝在所述冷藏庫出庫窗口，接受所述管理
控制裝置的控制，用于將托盤移出或移入所述冷藏庫，并對移出所述冷
藏庫的血袋和托盤進行信息采集；
所述冷藏庫，其用于為存儲的血液提供所需的溫度環境；
所述血液存儲架，其放置在所述冷藏庫內部，包括若干存儲單元，
每個存儲單元中安裝一個抽屜式存儲托盤，用于存儲血袋；
其中，所述管理控制裝置，還包括人機交互模塊，數據采集模塊，
數據存儲模塊，機械控制模塊和溫度檢測控制模塊，其中，
所述人機交互模塊，分別連接所述數據采集模塊、所述數據存儲模
塊、所述機械控制模塊和所述溫度檢測控制模塊，用于接收操作人員輸
入的指令，向操作人員展示系統運行狀態和操作結果；
所述數據采集模塊，分別連接所述自動存取裝置、所述入口掃描裝
置、所述出口掃描裝置，用于采集托盤和血袋的電子標簽信息；
所述數據存儲模塊，用于保存血液存儲的時間、溫度和位置信息；
所述機械控制模塊，分別連接出、入口掃描裝置和自動存取裝置，
控制系統的血袋出庫、入庫和盤庫操作；
所述溫度檢測控制模塊，連接所述冷藏庫，用于獲取所述冷藏庫的
環境信息，控制制冷設備的運行；
所述出口掃描裝置，還包括出口操作區、出口RFID讀寫器、出口
緩沖區，以及出口傳送機構，其中，
所述出口操作區，位于所述冷藏庫的出庫窗口的外部，用于放置托
盤；
所述出口RFID讀寫器，安裝在所述出庫窗口上方，用于讀取托盤
和血袋上的RFID電子標簽；
所述出口緩沖區，為安裝在所述出庫窗口內部，用于臨時存放托盤；
所述出口傳送機構，連接所述出口操作區和所述出口緩沖區，用于將托
盤在所述出口操作區和所述出口緩沖區之間轉移；
所述自動存取裝置，還包括移動機構、抓取機構、移動緩沖區，以
及移動RFID讀寫器，其中，
所述移動機構，由導軌和移動電機組成，所述自動存取裝置安裝在
導軌上，在移動電機的驅動下沿導軌移動，導軌為三組正交的導軌，并
固定在所述冷藏庫內壁上；
所述抓取機構，接受所述管理控制裝置的控制，抓取和移動托盤；
所述移動緩沖區，為安裝在所述自動存取裝置上的小型存儲架，用
于臨時存放托盤；
所述移動RFID讀寫器，安裝在所述抓取機構的前端，用于讀取托
盤和血袋上的RFID電子標簽信息；
所述入口掃描裝置，還包括入口操作區、入口RFID讀寫器、入口
緩沖區，以及入口傳送機構，其中，
所述入口操作區，位于所述冷藏庫的入庫窗口的外部，用于放置托
盤；
所述入口RFID讀寫器，安裝在所述入庫窗口上方，用于讀取托盤
和血袋上的RFID電子標簽；
所述入口緩沖區，為安裝在所述入庫窗口內部，用于臨時存放托盤；
所述入口傳送機構，連接所述入口操作區和所述入口緩沖區，用于
將托盤在所述入口操作區和所述入口緩沖區之間轉移。
2.根據權利要求1所述的基于射頻識別技術的血液存儲系統，其特征
在于，所述冷藏庫，包括溫度傳感器、制冷設備，以及保溫設備，其中，
所述溫度傳感器，安裝在所述冷藏庫的內部，并對所述冷藏庫內部
的溫度環境進行監控；
所述制冷設備，用于保持所述冷藏庫內部血液存儲所需的低溫環
境；
所述保溫設備，用于所述冷藏庫內部環境與外部環境隔離。
3.根據權利要求1所述的基于射頻識別技術的血液存儲系統，其特征
在于，所述血液存儲架，還包括組合支架和托盤，所述組合支架上分為
數個存儲單元，每個存儲單元中安裝一個抽屜式存儲托盤；所述托盤中
包含數個存儲格，每個存儲格內的空間能夠存放一個標準血袋；每個托
盤上都安裝有進行標識的RFID電子標簽。
4.一種利用權利要求1-3任一項所述的血液存儲系統的血液入庫方法，
該方法包括以下步驟：
1)管理控制裝置接收血液入庫指令，選取并確定托盤的位置后，
向自動存取裝置發送托盤位置信息及控制指令；
2)自動存取裝置將選取的托盤從血液存儲架移動到入口緩沖區；
3)入口傳送機構將入口緩沖區的托盤移到入口操作區，放入血袋，
入口RFID讀寫器讀取血袋和托盤上RFID電子標簽的信息并上傳給管理
控制裝置；
4)入口傳送機構將裝有血袋的托盤從入口操作區移回入口緩沖區；
5)自動存取裝置將托盤從入口緩沖區移回到血液存儲架的原來位
置。
5.根據權利要求4所述的入庫方法，其特征在于，所述步驟1)選取并
確定托盤的位置是根據當前時間和血袋分類存放原則選取托盤，并從數
據存儲模塊中查找所述托盤的位置。
6.根據權利要求4所述的入庫方法，其特征在于，所述步驟2)進一步
包括以下步驟：自動存取裝置將選取的托盤放入移動緩沖區，然后移動
到入庫窗口，將托盤放入入口緩沖區。
7.根據權利要求4所述的入庫方法，其特征在于，所述步驟3)是入口
傳送機構將每一個入口緩沖區的托盤移到入口操作區，放入血袋，入口
RFID讀寫器讀取血袋和托盤上RFID電子標簽的信息并上傳給管理控制
裝置。
8.根據權利要求4所述的入庫方法，其特征在于，所述步驟5)進一步
包括以下步驟：首先，自動存取裝置將入口緩沖區的托盤移到移動緩沖
區，然后移回血液存儲架，將托盤放回到血液存儲架的原來位置。
9.一種利用權利要求1-3任一項所述的血液存儲系統的血液出庫方法，
該方法包括以下步驟：
1)管理控制裝置接收血液出庫指令，選取并確定托盤的位置后，
向自動存取裝置發送托盤位置信息及控制指令；
2)自動存取裝置將選取的托盤從血液存儲架移動到出口緩沖區；
3)出口傳送機構將出口緩沖區的托盤移到出口操作區，取出血袋，
出口RFID讀寫器讀取血袋和托盤上RFID電子標簽的信息并上傳給管理
控制裝置；
4)出口傳送機構將托盤從出口操作區移回出口緩沖區；
5)自動存取裝置將托盤從出口緩沖區移回到血液存儲架的原來位
置。
10.根據權利要求9所述的出庫方法，其特征在于，所述步驟1)選取并
確定托盤的位置是根據指令要求和先入先出原則選取血袋盛放的托盤，
并從數據存儲模塊中查找所述托盤的位置。
11.根據權利要求9所述的出庫方法，其特征在于，所述步驟2)進一步
包括以下步驟：自動存取裝置將選取的托盤放入移動緩沖區，然后，移
動到出庫窗口，將托盤放入出口緩沖區。
12.根據權利要求9所述的出庫方法，其特征在于，所述步驟3)是出口
傳送機構將每一個出口緩沖區的托盤移到出口操作區，取出血袋，出口
RFID讀寫器讀取血袋和托盤上RFID電子標簽的信息并上傳給管理控制
裝置。
13.根據權利要求9所述的出庫方法，其特征在于，所述步驟5)進一步
包括以下步驟：首先，自動存取裝置將出口緩沖區的托盤移到移動緩沖
區，然后移回血液存儲架，將托盤放回到血液存儲架的原來位置。
14.一種利用權利要求1-3任一項所述的基于射頻識別技術的血液存儲
系統進行血液盤庫的方法，該方法包括以下步驟：
管理控制裝置從數據存儲模塊中獲取血液存儲架的所有貨位信息，
按照最短路徑原則進行排序；
移動RFID讀寫器按順序掃描托盤及其中所存儲的血袋的RFID電子
標簽信息，并上傳給管理控制裝置；
管理控制裝置將托盤及其中所存儲的血袋的RFID電子標簽信息與
貨位信息綁定，更新數據存儲模塊中的庫存信息。
展開
