1.一種蜂花粉自動化篩選裝置，其特征在于，所述裝置包括自動給料模塊、分散整形模
塊、視覺檢測模塊和分揀除塵模塊；
其中所述自動給料模塊主要包括儲料桶（1）、偏心振動電機（2）和PLC控制器（14），其中
所述儲料桶（1）的底部安裝有一組傾斜擋板（1.1）；傾斜擋板（1.1）的下方安裝有偏心振動
電機（2）；所述偏心振動電機（2）與PLC控制器（14）相連接；
所述分散整形模塊包括直線振動器（3）、V型槽板（4）和輸送帶（5），所述V型槽板（4）固
定于直線振動器（3）上、并設置在儲料桶（1）下方；輸送帶（5）設置在V型槽板（4）出口處的下
方；所述V型槽板（4）兩側的相對位置設有限位開關（2.1）；所述輸送帶（5）上靠近V型槽板
（4）出口的一端安裝有多個整形條（15）；多個整形條（15）等長度等間距并且相互平行；
所述限位開關（2.1）與PLC控制器（14）相連接，當V型槽板（4）中的蜂花粉達到一定量
時，觸發限位開關（2.1），限位開關（2.1）傳遞信號給PLC控制器（14），PLC控制器（14）控制偏
心振動電機（2）停止工作；
所述視覺檢測模塊主要包括圖像采集單元和圖像處理單元；所述圖像采集單元包括光
源箱（18）和工業相機（19）；其中光源箱（18）設置在輸送帶（5）上方；所述工業相機（19）安裝
在光源箱（18）頂部；
其中所述圖像處理單元包括電腦（13）和電腦內置處理軟件；所述電腦（13）與工業相機
（19）和PLC控制器（14）相連接；
所述分揀除塵模塊包括噴嘴（12）、高壓氣泵（11）及連接管；所述噴嘴（12）設置于與輸
送帶（5）上蜂花粉下落弧線的切線相垂直的位置；所述噴嘴（12）與PLC控制器（14）相連接、
且與高壓氣泵（11）通過連接管連接；
所述電腦（13）將采集的圖像處理結果傳遞給PLC控制器（14），PLC控制器（14）根據處理
結果控制噴嘴的開關。
2.根據權利要求1所述的一種蜂花粉自動化篩選裝置，其特征在于，所述V型槽板（4）上
設置有帶毛刷的擋板，帶毛刷的擋板的兩末端與V型槽板（4）兩側固定連接、且與蜂花粉傳
送方向垂直。
3.根據權利要求1所述的一種蜂花粉自動化篩選裝置，其特征在于，所述圖像采集單元
還包括LED光源（20）；所述LED光源（20）固定在輸送帶（5）的兩側。
4.根據權利要求1所述的一種蜂花粉自動化篩選裝置，其特征在于，所述光源箱（18）內
還設置有白色漫反射磨砂板（22）和拱形黑色磨砂吸光板（21）；所述白色漫反射磨砂板設置
在光源箱的兩側；所述工業相機（19）的鏡頭部分穿過拱形黑色磨砂吸光板設置。
5.根據權利要求1所述的一種蜂花粉自動化篩選裝置，其特征在于，所述分揀除塵模塊
還包括風刀（6）和流量閥（10），所述風刀（6）位于輸送帶（5）正下方，并且風刀（6）通過連接
管與高壓氣泵（11）相連接；所述風刀（6）與高壓氣泵（11）的連接管上設置有流量閥（10）。
6.根據權利要求1所述的一種蜂花粉自動化篩選裝置，其特征在于，所述分揀除塵模塊
還包括消音器，消音器與高壓氣泵（11）和噴嘴（12）連接，用于消除高壓氣泵（12）產生的噪
音。
7.一種蜂花粉自動化篩選方法，其特征在于，所述方法基于權利要求1所述的蜂花粉自
動化篩選，具體操作步驟如下：
（1）自動給料：儲料桶（1）中倒入蜂花粉，通過調整偏心振動電機（2）頻率，控制蜂花粉
通過儲料桶（1）中傾斜擋板（1.1）的滑動，實現定量給料；
（2）蜂花粉的分散整形：蜂花粉在偏心振動電機（2）作用下從儲料桶中（1）下落到V型槽
板（4）上，V型槽板（4）傾斜一定角度，下落到V型槽板（4）上的蜂花粉做爬升運動并均勻散
開，最后下落到安裝有整形條（15）的輸送帶（5）上，蜂花粉經過整形條（15）整形后，以多列、
等間距形式排列整形；當蜂花粉達到V型槽板（4）上的限位開關（2.1）的位置時，傳遞信號給
PLC控制器（14），控制偏心振動點擊（2）停止振動；
（3）待篩選蜂花粉的視覺檢測：圖像采集單元中的工業相機（18）按照預設的時間間隔
進行圖像的采集，并將采集得到的圖像信息傳送到電腦（13），經過電腦（13）內置圖像處理
軟件的處理，對蜂花粉、雜質及異物進行圖像的處理；
（4）待篩選蜂花粉的分揀除塵：電腦（13）內置軟件處理圖像的結果傳遞給PLC控制器
（14），PLC控制器（14）根據處理結果控制噴嘴（12）的動作；對相應的蜂花粉進行實時分揀處
理，經分揀后的雜質，包含異色蜂花粉、異物，被吹入雜質回收盒，未被吹落的蜂花粉直接落
入純品盒中，實現蜂花粉的自動化篩選。
8.根據權利要求7所述的一種蜂花粉自動化篩選方法，其特征在于，所述步驟（2）中V型
槽板（4）的傾斜角度與直線振動器（3）的振動頻率相關，直線振動器（3）的振動頻率越大，V
型槽板（4）的傾斜角度越大。
9.根據權利要求7所述的一種蜂花粉自動化篩選方法，其特征在于，所述步驟（3）中的
圖像采集單元的工業相機（19）進行圖像采集時間間隔與輸送帶（5）的傳送速度相匹配；所
述電腦內置圖像處理軟件為halcon，設定閾值范圍在50~250之間。
10.根據權利要求7所述的一種蜂花粉自動化篩選方法，其特征在于，所述步驟（4）中的
噴嘴（12）響應時間等于雜質從定位處到輸送帶（5）末端的時間、從輸送帶（5）末端做平拋運
動到噴嘴（12）的時間以及信號傳送時間的總和。
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