本發明涉及具有帶傳動裝置引導探頭的SCARA結構的坐標測量機。用于確定測量目標上的測量點的至少一個空間坐標的坐標測量機(1)包括：基部(2)；包括至少一個托架段(3′、3″、3″′、3″″、3″″′)的托架(3)，該托架的近端以能夠圍繞基部中的基部軸線(8)樞轉的方式安裝；布置在托架的遠端上的測量探針(4)；以及角度測量系統，該角度測量系統用于確定至少一個托架段的樞轉角度和/或測量探針的旋轉角度，其中，至少一個帶傳動裝置包括：布置在基部(2)中的基部帶輪(5)；布置在至少一個托架段上的至少一個隨動帶輪(6、6′、6″、6″′、6″″)；以及約束基部帶輪和至少一個隨動帶輪的旋轉行為的至少一個帶(7、7′、7″)。

1.一種坐標測量機(1)，該坐標測量機具有選擇順應性機器手臂結構，該坐標測量機被構造用于確定測量目標上的測量點的至少一個空間坐標，該坐標測量機包括：·基部(2)；·包括多個托架段(3′、3″、3″′、3″″、3″″′)的托架(3)，所述多個托架段能夠相對于彼此圍繞豎直段軸線(9、9′、9″)水平樞轉，其中，該托架的近端以能夠圍繞豎直的基部軸線(8)樞轉的方式安裝在所述基部中；·布置在所述托架的遠端上的測量探針(4)；·角度測量系統，該角度測量系統用于確定所述多個托架段的樞轉角度，·至少一個帶傳動裝置，該至少一個帶傳動裝置包括：·布置在所述基部(2)中的基部帶輪(5)，其中所述基部帶輪的軸線與所述基部軸線一致；·布置在所述多個托架段中的至少一個托架段上的至少一個隨動帶輪(6、6′、6″、6″′、6″″)，其中，一個隨動帶輪固定連接至托架段；以及·約束所述基部帶輪和所述至少一個隨動帶輪的旋轉行為的至少一個帶(7、7′、7″)，·至少一個馬達(m)，該至少一個馬達布置在所述基部(2)中，并且驅動所述基部帶輪(5)以用于所述隨動帶輪所固定連接的所述托架段(3′、3″、3″′、3″″、3″″′)的受控定位；以及·用于控制所述馬達的控制單元。2.根據權利要求1所述的坐標測量機(1)，其特征在于：所述測量探針(4)與布置在所述托架(3)的遠端上的隨動帶輪(6、6′、6″、6″′、6″″)固定連接，其中，所述測量探針和/或所述隨動帶輪以可旋轉的方式安裝在所述托架的遠端中。3.根據權利要求1所述的坐標測量機(1)，其特征在于：·所述基部帶輪(5)為固定基部帶輪，該固定基部帶輪是固定的且被禁止旋轉；并且·所述至少一個隨動帶輪(6、6′、6″、6″′、6″″)為可旋轉隨動帶輪，該可旋轉隨動帶輪能夠相對于供布置所述可旋轉隨動帶輪的所述托架段(3′、3″、3″′、3″″、3″″′)旋轉。4.根據權利要求1所述的坐標測量機(1)，其特征在于：·所述基部帶輪(5)為從動基部帶輪，該從動基部帶輪由馬達(m)驅動；并且·所述至少一個隨動帶輪(6、6′、6″、6″′、6″″)為可旋轉隨動帶輪，該可旋轉隨動帶輪能夠相對于供布置所述可旋轉隨動帶輪的所述托架段(3′、3″、3″′、3″″、3″″′)旋轉。5.根據權利要求1所述的坐標測量機(1)，其特征在于：·所述基部帶輪(5)為從動基部帶輪，該從動基部帶輪由馬達(m)驅動；以及·所述至少一個隨動帶輪(6、6′、6″、6″′、6″″)為固定隨動帶輪，該固定隨動帶輪固定附接至供布置所述固定隨動帶輪的所述托架段(3′、3″、3″′、3″″、3″″′)。6.根據權利要求1所述的坐標測量機(1)，其特征在于：帶(7、7′、7″)圍繞所述基部帶輪(5)和至少一個隨動帶輪(6、6′、6″、6″′、6″″)纏繞并且由此約束所述隨動帶輪的旋轉行為。7.根據權利要求1所述的坐標測量機(1)，其特征在于：帶(7、7′、7″)圍繞至少兩個隨動帶輪(6、6′、6″、6″′、6″″)纏繞并且由此約束所述至少兩個隨動帶輪的旋轉行為。8.根據權利要求1所述的坐標測量機(1)，其特征在于：所述托架(3)通過定位在所述基部(2)中的升降機能夠豎直調節。9.根據權利要求1所述的坐標測量機(1)，其特征在于：所述至少一個隨動帶輪(6、6′、6″、6″′、6″″)的每一個均安裝在托架段(3′、3″、3″′、3″″、3″″′)上，以使得所述至少一個隨動帶輪的軸線與所述豎直段軸線(9、9′、9″)一致。10.根據權利要求1所述的坐標測量機(1)，其特征在于：布置在所述托架(3)的遠端上的隨動帶輪的軸線相對于通過帶結合該隨動帶輪的另一隨動帶輪的軸線成90°的角度。11.根據權利要求1所述的坐標測量機(1)，其特征在于：所述測量探針(4)通過帶傳動裝置能夠豎直調節，其中，遠端隨動帶輪(6)的軸線相對于所述基部帶輪(5)成角度，且其中，所述遠端隨動帶輪具有驅動齒條(14)的小齒輪(13)，所述測量探針(4)附接至所述齒條。12.根據權利要求1所述的坐標測量機(1)，其特征在于：所述測量探針(4)通過包括至少兩個隨動帶輪(6、6′)的帶傳動裝置能夠豎直調節，所述至少兩個隨動帶輪由遠端帶(7)纏繞且所述至少兩個隨動帶輪的軸線相對于所述基部帶輪(5)成角度，其中，所述測量探針(4)連接到所述遠端帶，所述遠端帶由此提供上下運動。13.根據權利要求1所述的坐標測量機(1)，其特征在于：所述測量探針(4)安裝在保持器(11)上，以使得所述測量探針通過包括至少兩個隨動帶輪(6、6′)的帶傳動裝置圍繞水平軸線(10)能夠樞轉，·所述至少兩個隨動帶輪的軸線相對于彼此成角度，以及·所述至少兩個隨動帶輪的軸線相對于所述基部帶輪(5)成角度。