1.一種齒面殘余應力測量方法,其特征在于:包括如下步驟:1)切齒:將待測齒面所在的輪齒沿其齒根切下;2)確定測量點:在切下的輪齒的齒面上選擇位置點,且當該位置點滿足kd≤R時,視為該位置點所在的齒面區域為平面,則選擇該位置點為測量點;其中,d為殘余應力儀投射在對應位置點所在的齒面上的光斑的直徑;R為齒面在該位置點處的曲率半徑;k為系數,且k≥3;3)調節:調節齒面在所述測量點處的切面與殘余應力儀的檢測射線光路之間的夾角等于設定值γ,并將殘余應力儀的攝像頭對焦在對應測量點處;所述輪齒為圓柱齒輪的輪齒;所述齒面在所述測量點處的切面與殘余應力儀的檢測射線光路之間的夾角的調節方法為:31a)將殘余應力儀調節到設定位置處,并設檢測射線光路與攝像頭之間構成的平面為基準面;32a)調節輪齒,使輪齒齒面過所述測量點的嚙合線與所述基準面垂直,或使輪齒齒面過所述測量點的嚙合線在該測量點處的切線與所述基準面垂直;33a)以與所述基準面平行或共面的平面為截面,驅動輪齒繞垂直于基準面的轉軸旋轉,使所述截面在輪齒齒面上截得的齒廓曲線的對稱線與殘余應力儀的檢測射線光路之間的夾角等于設定值γ;34a)驅動輪齒繞垂直于所述基準面的轉軸旋轉,使截得的齒廓曲線在所述測量點處的切線與殘余應力儀的檢測射線光路之間的夾角等于設定值γ;或,調節齒面在所述測量點處的切面與殘余應力儀的對焦探針之間的夾角等于設定值α,并使殘余應力儀的對焦探針對焦在對應的測量點處;所述輪齒為圓柱齒輪的輪齒;所述齒面在所述測量點處的切面與殘余應力儀的對焦探針之間的夾角的調節方法為:31b)將殘余應力儀調節到設定位置處,并設檢測射線光路與攝像頭之間構成的平面為基準面;32b)調節輪齒,使輪齒齒面過所述測量點的嚙合線與所述基準面垂直,或使輪齒齒面過所述測量點的嚙合線在該測量點處的切線與所述基準面垂直;33b)以與所述基準面平行或共面的平面為截面,驅動輪齒繞垂直于基準面的轉軸旋轉,使所述截面在輪齒齒面上截得的齒廓曲線的對稱線與殘余應力儀的對焦探針之間的夾角等于設定值α;34b)驅動輪齒繞垂直于所述基準面的轉軸旋轉,使截得的齒廓曲線在所述測量點處的切線與殘余應力儀的對焦探針之間的夾角等于設定值α;4)測量:利用殘余應力儀測量該測量點所在的齒面區域的殘余應力。2.根據權利要求1所述的齒面殘余應力測量方法,其特征在于:還包括步驟5),循環步驟2)至步驟4),直至所有被選擇的所述測量點均完成殘余應力測量。3.根據權利要求1所述的齒面殘余應力測量方法,其特征在于:所述步驟1)中,采用線切割工藝將所述輪齒沿其齒根切下。4.根據權利要求1所述的齒面殘余應力測量方法,其特征在于:所述輪齒為漸開線輪齒,所述步驟34a)或步驟34b)中,輪齒繞垂直于所述基準面的轉軸旋轉的旋轉角度θ
j0為:
![]()
θ
j0=θ
j+2πn其中,m
j為漸開線圓柱齒輪的模數,z
j為漸開線圓柱齒輪的齒數,h
ja*為漸開線圓柱齒輪的齒頂高系數,α
j為漸開線圓柱齒輪的壓力角;n為大于等于零的整數;r
jd為漸開線圓柱齒輪的齒頂圓半徑,且r
jd=(z
j+2h
ja*)m
j/2;r
jb為漸開線圓柱齒輪的基圓半徑,且r
jb=(m
jz
jcosα
j)/2;r
jdm為漸開線圓柱齒輪上的測量點M
j與輪齒齒頂面之間的距離。5.根據權利要求1所述的齒面殘余應力測量方法,其特征在于:所述輪齒為擺線輪齒,所述步驟34a)或步驟34b)中,輪齒繞垂直于所述基準面的轉軸旋轉的旋轉角度θ
l0為:
![]()
θ
l0=θ
l+2πn其中,r
1為擺線曲線成形的滾動圓半徑;r為擺線曲線成形的產形點固接圓半徑;n為大于等于零的整數;φ
1為代表測量點的未知量,其求解方程為:
![]()
其中,r
m=r
d-r
dm,r
d為擺線圓柱齒輪的齒頂圓半徑;r
dm為擺線圓柱齒輪的測量點M
b與輪齒齒頂面之間的距離。