本發(fā)明涉及測量領域，尤其涉及一種基于坐標變換的測量方法、系統(tǒng)及裝置。若攝像頭的光軸與激光測量器的激光束為共面且非同軸，獲取待測物位于激光測量器的激光束上的測距距離以及攝像頭上的光軸中心點到激光測量器上的激光束發(fā)射點的第一間距；將測距距離和第一間距代入反正切函數(shù)計算得到角度數(shù)；根據(jù)所述角度數(shù)調(diào)節(jié)攝像頭的轉(zhuǎn)動角度，使攝像頭上的光軸與激光測量器上的激光束在待測物上相交。在不同量程下，激光測量器的激光光斑始終處于攝像頭的視頻畫面的中心，在無法看清激光光斑的情況下，通過視頻畫面中心鎖定目標測量位置，進而完成測量，解決了光線強、距離遠等不能確定激光落點位置的問題。

1.一種基于坐標變換的測量方法，其特征在于，包括對焦步驟：
若攝像頭的光軸與激光測量器的激光束為共面且非同軸，獲取待測物位于激光測量器
的激光束上的測距距離以及攝像頭上的光軸中心點到激光測量器上的激光束發(fā)射點的第
一間距，所述攝像頭上的光軸中心點和激光測量器上的激光束發(fā)射點的連接線與激光測量
器的激光束相垂直；
將測距距離和第一間距代入反正切函數(shù)計算得到角度數(shù)；
根據(jù)所述角度數(shù)調(diào)節(jié)攝像頭的轉(zhuǎn)動角度，使攝像頭上的光軸與激光測量器上的激光束
在待測物上相交；
所述基于坐標變換的測量方法，還包括測量步驟：
當待測目標的起始點位于攝像頭的光軸中心點時，執(zhí)行第一次的對焦步驟，使攝像頭
上的光軸與激光測量器上的激光束在待測目標的起始點上相交，獲取待測目標的起始點到
激光測量器上的激光束發(fā)射點的第一距離；
以激光測量器的激光束為坐標軸，建立三維空間的第一坐標系，根據(jù)第一距離得到待
測目標的起始點在第一坐標系下的第一坐標值；
當待測目標的終止點位于攝像頭的光軸中心點時，執(zhí)行第二次的對焦步驟，使攝像頭
上的光軸與激光測量器上的激光束在待測目標的終止點上相交，獲取待測目標的終止點到
激光測量器上的激光束發(fā)射點的第二距離；
以激光測量器的激光束為坐標軸，建立三維空間的第二坐標系，根據(jù)第二距離得到待
測目標的終止點在第二坐標系下的第二坐標值；
根據(jù)第一坐標系與第二坐標系的轉(zhuǎn)換關系，將待測目標的終止點在第二坐標系下的第
二坐標值轉(zhuǎn)換為在第一坐標系下的第三坐標值；
根據(jù)第一坐標系下的第一坐標值和第三坐標值，計算得到待測目標的起始點與終止點
之間的距離；
或者，還包括測量步驟：
當待測目標的起始點位于攝像頭的光軸中心點時，執(zhí)行第一次的對焦步驟，使攝像頭
上的光軸與激光測量器上的激光束在待測目標的起始點上相交，獲取待測目標的起始點到
激光測量器上的激光束發(fā)射點的第一距離；
以激光測量器的激光束為坐標軸，建立三維空間的第一坐標系，根據(jù)第一距離得到待
測目標的起始點在第一坐標系下的第一坐標值；
當待測目標的終止點位于攝像頭的光軸中心點時，執(zhí)行第二次的對焦步驟，使攝像頭
上的光軸與激光測量器上的激光束在待測目標的終止點上相交，獲取待測目標的終止點到
激光測量器上的激光束發(fā)射點的第二距離；
以激光測量器的激光束為坐標軸，建立三維空間的第二坐標系，根據(jù)第二距離得到待
測目標的終止點在第二坐標系下的第二坐標值；
根據(jù)第一坐標系與第二坐標系的轉(zhuǎn)換關系，將待測目標的起始點在第一坐標系下的第
一坐標值轉(zhuǎn)換為在第二坐標系下的第三坐標值；
根據(jù)第二坐標系下的第二坐標值和第三坐標值，計算得到待測目標的起始點與終止點
之間的距離。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于坐標變換的測量方法，其特征在于，還包括：
接收到操作指令，執(zhí)行對應操作；所述操作指令包括對焦指令和測量指令。
3.一種基于坐標變換的測量系統(tǒng)，其特征在于，包括對焦模塊；所述對焦模塊包括第一
獲取單元、第一計算單元和調(diào)節(jié)單元；
所述第一獲取單元，用于若攝像頭的光軸與激光測量器的激光束為共面且非同軸，獲
取待測物位于激光測量器的激光束上的測距距離以及攝像頭上的光軸中心點到激光測量
器上的激光束發(fā)射點的第一間距，所述攝像頭上的光軸中心點和激光測量器上的激光束發(fā)
射點的連接線與激光測量器的激光束相垂直；
所述第一計算單元，用于將測距距離和第一間距代入反正切函數(shù)計算得到角度數(shù)；
所述調(diào)節(jié)單元，用于根據(jù)所述角度數(shù)調(diào)節(jié)攝像頭的轉(zhuǎn)動角度，使攝像頭上的光軸與激
光測量器上的激光束在待測物上相交；
所述基于坐標變換的測量系統(tǒng)，還包括測量模塊；所述測量模塊包括第二獲取單元、第
一建立單元、第三獲取單元、第二建立單元、轉(zhuǎn)換單元和第二計算單元；
所述第二獲取單元，用于當待測目標的起始點位于攝像頭的光軸中心點時，執(zhí)行第一
次的對焦步驟，使攝像頭上的光軸與激光測量器上的激光束在待測目標的起始點上相交，
獲取待測目標的起始點到激光測量器上的激光束發(fā)射點的第一距離；
所述第一建立單元，用于以激光測量器的激光束為坐標軸，建立三維空間的第一坐標
系，根據(jù)第一距離得到待測目標的起始點在第一坐標系下的第一坐標值；
所述第三獲取單元，用于當待測目標的終止點位于攝像頭的光軸中心點時，執(zhí)行第二
次的對焦步驟，使攝像頭上的光軸與激光測量器上的激光束在待測目標的終止點上相交，
獲取待測目標的終止點到激光測量器上的激光束發(fā)射點的第二距離；
所述第二建立單元，用于以激光測量器的激光束為坐標軸，建立三維空間的第二坐標
系，根據(jù)第二距離得到待測目標的終止點在第二坐標系下的第二坐標值；
所述轉(zhuǎn)換單元，用于根據(jù)第一坐標系與第二坐標系的轉(zhuǎn)換關系，將待測目標的終止點
在第二坐標系下的第二坐標值轉(zhuǎn)換為在第一坐標系下的第三坐標值；
所述第二計算單元，用于根據(jù)第一坐標系下的第一坐標值和第三坐標值，計算得到待
測目標的起始點與終止點之間的距離；
或者，還包括測量模塊；所述測量模塊包括第二獲取單元、第一建立單元、第三獲取單
元、第二建立單元、轉(zhuǎn)換單元和第二計算單元；
所述第二獲取單元，用于當待測目標的起始點位于攝像頭的光軸中心點時，執(zhí)行第一
次的對焦步驟，使攝像頭上的光軸與激光測量器上的激光束在待測目標的起始點上相交，
獲取待測目標的起始點到激光測量器上的激光束發(fā)射點的第一距離；
所述第一建立單元，用于以激光測量器的激光束為坐標軸，建立三維空間的第一坐標
系，根據(jù)第一距離得到待測目標的起始點在第一坐標系下的第一坐標值；
所述第三獲取單元，用于當待測目標的終止點位于攝像頭的光軸中心點時，執(zhí)行第二
次的對焦步驟，使攝像頭上的光軸與激光測量器上的激光束在待測目標的終止點上相交，
獲取待測目標的終止點到激光測量器上的激光束發(fā)射點的第二距離；
所述第二建立單元，用于以激光測量器的激光束為坐標軸，建立三維空間的第二坐標
系，根據(jù)第二距離得到待測目標的終止點在第二坐標系下的第二坐標值；
所述轉(zhuǎn)換單元，用于根據(jù)第一坐標系與第二坐標系的轉(zhuǎn)換關系，將待測目標的起始點
在第一坐標系下的第一坐標值轉(zhuǎn)換為在第二坐標系下的第三坐標值；
所述第二計算單元，用于根據(jù)第二坐標系下的第二坐標值和第三坐標值，計算得到待
測目標的起始點與終止點之間的距離。
4.根據(jù)權利要求3所述的基于坐標變換的測量系統(tǒng)，其特征在于，還包括接收模塊，用
于接收到操作指令，執(zhí)行對應操作；所述操作指令包括對焦指令和測量指令。
5.一種基于坐標變換的測量裝置，其特征在于，包括測量端；所述測量端包括激光測量
器、攝像頭和調(diào)角器；所述攝像頭上的光軸中心點和激光測量器上的激光束發(fā)射點的連接
線與激光測量器的激光束相垂直；所述調(diào)角器與攝像頭連接，用于調(diào)整攝像頭的角度，使攝
像頭上的光軸與激光測量器上的激光束在待測物上相交；
所述測量端還包括處理器、云臺和設置在云臺上的角度傳感器；所述攝像頭、激光測量
器和調(diào)角器設置在云臺上；所述處理器通過通信總線或信號線分別與激光測量器、攝像頭、
云臺、調(diào)角器和角度傳感器連接；
所述處理器用于當待測目標的起始點位于攝像頭的光軸中心點時，執(zhí)行第一次的對焦
步驟，使攝像頭上的光軸與激光測量器上的激光束在待測目標的起始點上相交，獲取待測
目標的起始點到激光測量器上的激光束發(fā)射點的第一距離；以激光測量器的激光束為坐標
軸，建立三維空間的第一坐標系，根據(jù)第一距離得到待測目標的起始點在第一坐標系下的
第一坐標值；
當待測目標的終止點位于攝像頭的光軸中心點時，執(zhí)行第二次的對焦步驟，使攝像頭
上的光軸與激光測量器上的激光束在待測目標的終止點上相交，獲取待測目標的終止點到
激光測量器上的激光束發(fā)射點的第二距離；
以激光測量器的激光束為坐標軸，建立三維空間的第二坐標系，根據(jù)第二距離得到待
測目標的終止點在第二坐標系下的第二坐標值；
根據(jù)第一坐標系與第二坐標系的轉(zhuǎn)換關系，將待測目標的終止點在第二坐標系下的第
二坐標值轉(zhuǎn)換為在第一坐標系下的第三坐標值；
根據(jù)第一坐標系下的第一坐標值和第三坐標值，計算得到待測目標的起始點與終止點
之間的距離；
或者，當待測目標的起始點位于攝像頭的光軸中心點時，執(zhí)行第一次的對焦步驟，使攝
像頭上的光軸與激光測量器上的激光束在待測目標的起始點上相交，獲取待測目標的起始
點到激光測量器上的激光束發(fā)射點的第一距離；
以激光測量器的激光束為坐標軸，建立三維空間的第一坐標系，根據(jù)第一距離得到待
測目標的起始點在第一坐標系下的第一坐標值；
當待測目標的終止點位于攝像頭的光軸中心點時，執(zhí)行第二次的對焦步驟，使攝像頭
上的光軸與激光測量器上的激光束在待測目標的終止點上相交，獲取待測目標的終止點到
激光測量器上的激光束發(fā)射點的第二距離；
以激光測量器的激光束為坐標軸，建立三維空間的第二坐標系，根據(jù)第二距離得到待
測目標的終止點在第二坐標系下的第二坐標值；
根據(jù)第一坐標系與第二坐標系的轉(zhuǎn)換關系，將待測目標的起始點在第一坐標系下的第
一坐標值轉(zhuǎn)換為在第二坐標系下的第三坐標值；
根據(jù)第二坐標系下的第二坐標值和第三坐標值，計算得到待測目標的起始點與終止點
之間的距離；
其中，所述對焦步驟包括：
若攝像頭的光軸與激光測量器的激光束為共面且非同軸，獲取待測物位于激光測量器
的激光束上的測距距離以及攝像頭上的光軸中心點到激光測量器上的激光束發(fā)射點的第
一間距，所述攝像頭上的光軸中心點和激光測量器上的激光束發(fā)射點的連接線與激光測量
器的激光束相垂直；
將測距距離和第一間距代入反正切函數(shù)計算得到角度數(shù)；
根據(jù)所述角度數(shù)調(diào)節(jié)攝像頭的轉(zhuǎn)動角度，使攝像頭上的光軸與激光測量器上的激光束
在待測物上相交。
6.根據(jù)權利要求5所述的基于坐標變換的測量裝置，其特征在于，所述基于坐標變換的
測量裝置還包括服務端和至少一個以上的終端；所述服務端通過網(wǎng)絡分別與測量端和終端
連接。