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動力艙自動裝配平臺檢測機構

  • 專利類型:發明專利
  • 有效期:不限
  • 發布日期:2021-11-28
  • 技術成熟度:通過小試
交易價格: ¥面議
  • 法律狀態核實
  • 簽署交易協議
  • 代辦官方過戶
  • 交易成功

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  • 技術(專利)類型 發明專利
  • 申請號/專利號 CN201810737735.0 
  • 技術(專利)名稱 動力艙自動裝配平臺檢測機構 
  • 項目單位 燕山大學
  • 發明人 劉喜平,楊育林,黃汝南 
  • 行業類別
  • 技術成熟度 通過小試
  • 交易價格 ¥面議
  • 聯系人 鄭瑞
  • 發布時間 2021-11-28  
  • 01

    項目簡介

    本發明涉及一種動力艙裝配設備,具體地說是一種動力艙自動裝配平臺檢測機構。包括:調節平臺,檢測裝置,所述調節平臺下方設置有檢測裝置,所述調節平臺由自上而下依次設置的縱向進給裝置、橫向進給裝置和動力箱構成,所述檢測裝置由測量調節架、十字叉架構成,所述測量調節架為矩形框架結構,所述調節架的上框架端面與旋轉驅動軸連接,所述調節架的兩側框架中部設置有支承軸,所述支承軸上設置有十字叉架,所述十字叉架中部設置有內外止口測量器,所述十字叉架的每個節叉處兩端面分別設置有激光測距儀。本發明中采用的檢測機構采用的雙向調節平臺與測量微調架相結合的形式,不但省去大量人工裝配量,而且使裝配精度和對接速度大大提升。
    展開
  • 02

    說明書

    1.一種動力艙自動裝配平臺檢測機構,包括:調節平臺,檢測裝置,所述調節平臺下方設置有檢測裝置,其特征在于:所述調節平臺由自上而下依次設置的縱向進給裝置、橫向進給裝置和動力箱構成,所述縱向進給裝置由支承梁(1)、縱向導軌(2)、軸承座(3)構成,所述支承梁(1)的下端面并排設置有縱向導軌(2),位于所述縱向導軌(2)中間的支承梁(1)一側下端面設置有軸承座(3),所述軸承座(3)上設置有減速器(4),所述減速器(4)的一端與伺服電機(5)連接,另一端與滾珠絲杠(6)連接;所述橫向進給裝置由縱向滑臺(7)、橫向導軌(8)、軸承座(3)構成,所述縱向滑臺(7)的上端面并排設置有與縱向導軌(2)相配合的縱向導軌滑座(9),位于所述縱向導軌滑座(9)中間的縱向滑臺(7)上端面中部設置有與滾珠絲杠(6)相配合的滾珠螺母(10),所述縱向滑臺(7)下端面并排設置有橫向導軌(8),所述縱向滑臺(7)一側的下端面設置有軸承座(3);所述動力箱由自上而下依次設置的橫向導軌滑座(11)、橫向滑臺(12)和齒輪箱(13)構成,所述橫向滑臺(12)上端面設置有與橫向導軌(8)相配合的橫向導軌滑座(11),所述橫向滑臺(12)一側端面設置有與滾珠絲杠(6)相配合的滾珠螺母(10),所述橫向滑臺(12)底部設置有齒輪箱(13),所述齒輪箱(13)內置有旋轉驅動軸(14),所述旋轉驅動軸(14)上設置有從動圓錐齒輪(15),所述齒輪箱(13)外置有伺服電機(5),所述伺服電機(5)驅動端設置有主動圓錐齒輪(16),所述主動圓錐齒輪(16)與從動圓錐齒輪(15)嚙合;所述檢測裝置由測量調節架(17)、十字叉架(18)構成,所述測量調節架(17)為矩形框架結構,所述調節架(17)的上框架端面與旋轉驅動軸(14)連接,所述調節架(17)的兩側框架中部設置有支承軸(19),所述支承軸(19)上設置有十字叉架(18),所述十字叉架(18)中部設置有內外止口測量器,所述十字叉架(18)的每個節叉處兩端面分別設置有激光測距儀(20)。2.根據權利要求1所述的一種動力艙自動裝配平臺檢測機構,其特征在于:所述支承軸(19)的驅動端設置有伺服電機(5)。3.根據權利要求1所述的一種動力艙自動裝配平臺檢測機構,其特征在于:所述內外止口測量器由測量轉軸(21)、內止口測量臂(22)、外止口測量臂(23),傳動輪(24)和伺服電機(5)構成,所述測量轉軸(21)兩端分別設置有內止口測量臂(22)和外止口測量臂(23),所述內止口測量臂(22)和外止口測量臂(23)上設置有位移傳感器(25);所述測量轉軸(21)上套裝有傳動輪(24),所述傳動輪(24)通過驅動輪與伺服電機(5)連接,所述伺服電機(5)位于十字叉架(18)內。
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